С грузоподъёмностью до 20 кг и радиусом рабочей зоны до 2009 мм серия М-20 идеально подходит для всех производственных операций со средней нагрузкой, обеспечивая высокую скорость работы.
Области применения
- Операции загрузки-разгрузки станков.
- Резка, шлифовка, удаление заусенцев и полировка.
- Склеивание и заваривание, нанесение герметиков.
- Загрузочно-разгрузочные операции для сборки, прессования пластмасс.
- Процесс упаковки – процесс снятия деталей.
Конструктивные особенности
Лучшие в своём классе инерционные показатели
- Наибольшая грузоподъёмность в своём сегменте, до 35 кг.
- Идеальное решение для загрузки/разгрузки
- Высокий допустимый крутящий момент и инерция на запястье для сложных инструментов и операций монтажа.
- Перемещение инструмента и изделия на высоких скоростях.
Интегрированные кабели и компактное полое запястье
- Полое запястье (диаметр 50 мм) и рука J3.
- Самое компактное запястье в своём классе (радиус помех – 110 мм) облегчает доступ в ограниченные пространства.
- Кабели и шланги проведены через руку J3 и запястья оси J6.
- Внутренний кабельный пакет делает робота чрезвычайно простым в эксплуатации и обслуживании, обеспечивает долгий срок службы кабеля.
- Отсутствие риска контакта кабелей с внутренними частями обслуживаемого станка.
- Максимальный диапазон вращения инструмента.
Высокие угловые скорости осей
- Лучшие показатели скорости и ускорения осей: время цикла для захвата, перемещения и укладки – 0,72 сек (цикл 25мм/300мм/25мм с 6 кг полезной нагрузки).
- Высокая производительность при перемещении продуктов благодаря улучшенным показателям.
- Самый быстрый робот в своём классе.
Единственное кабельное соединение между роботом и контроллером
- Быстрая и лёгкая установка.
- Уменьшение количества запасных частей.
- Упрощённое обслуживание.
Специально разработанное компактное запястье
- Облегчает доступ и работу в ограниченных пространствах.
- Сокращает необходимость выхода из рабочей зоны для переориентации инструмента, увеличение производительности.
Пневматические и электрические соединения на оси J3
- Интегрированные разъёмы исполнительного устройства от основания до оси J3.
- Короткие соединения с инструментом на кисти.
- Повышенная надёжность соединения.
- Гарантированная производителем надёжность.
Размещение на полу, портале, под углом и на стене
- Облегчает доступ к обслуживаемому станку.
- Упрощённый доступ к зоне загрузки/разгрузки станка.
- Позволяет максимально использовать рабочую зону робота.
- Только при установке роботов под углом или на стене существуют ограничения.
Защита запястья и оси J4 по IP67
- Водонепроницаемое запястье может быть погружено в воду без повреждений.
- Повышенная стойкость и надёжность в пылезагруженной среде.
- Может работать в среде с брызгами и в области литья материалов.
Непосредственное соединение электродвигателя с редуктором
- Упрощённая механическая единица.
- Снижение аварийного риска.
- Компактное и надёжное решение.
- Высокая точность и минимальный мёртвый ход.
Полые конструкции редукторов
- Делают возможной прокладку кабелей внутри руки, позволяя защитить их от повреждений и износа.
Технические данные роботов серии М-20
Модель робота
|
|
M-20iA
|
M-20iA/12L
|
M-20iA/20M
|
M-20iA/35M
|
Контролируемые оси
|
6
|
Контроллеры
|
R-30iB
|
Грузоподъёмность, кг
|
20
|
12
|
20
|
35
|
Повторяемость, мм
|
0,08
|
0,08
|
0,08
|
0,08
|
Вес механической части, мм
|
250
|
250
|
250
|
252
|
Радиус действия, мм
|
1811
|
2009
|
1813
|
1811
|
Диапазон перемещения, °
|
J1
|
340/370
|
370
|
340/370
|
370
|
J2
|
260
|
260
|
260
|
260
|
J3
|
458
|
460
|
458
|
458
|
J4
|
400
|
400
|
400
|
400
|
J5
|
360
|
360
|
280
|
280
|
J6
|
900
|
900
|
900
|
900
|
Максимальная скорость, °/с
|
J1
|
195
|
200
|
195
|
180
|
J2
|
175
|
175
|
175
|
180
|
J3
|
180
|
190
|
180
|
200
|
J4
|
360
|
430
|
405
|
350
|
J5
|
360
|
430
|
405
|
350
|
J6
|
550
|
630
|
615
|
400
|
Момент, Нм/кгм2
|
J4
|
44/1,04
|
22/0,65
|
45,1/2,01
|
110/4
|
J5
|
44/1,04
|
22/0,65
|
45,1/2,01
|
110/4
|
J6
|
22/0,28
|
9,8/0,17
|
30/1,01
|
60,0/1,5
|
Класс защиты IP
|
Корпус IP54 станд. (IP55 опция), запястье и рука J3 IP67
|