Робосварка
Проекты
  • Сварка
  • Резка
  • Для учебных заведений
  • Техническая документация
Типовые решения
  • Решения по сварке
    • Робот для MIG/MAG сварки на базе робота CRP
    • Сварка простых изделий
    • Сварка сложных изделий
    • Сварка негабаритных изделий
  • Решения по плазменной резке
    • Трёхмерная плазменная резка небольших изделий
    • Трёхмерная плазменная резка крупных изделий
    • Трёхмерная плазменная резка негабаритных изделий
  • Роботизированный учебный комплекс
    • Учебный робот KUKA
    • Учебный робот YASKAWA
    • Учебный робот FANUC
  • Готовые решения
    • Сварка котлов
    • Сварка конвективных труб в трубные доски котлов
    • Сварка многогранных опор
    • Сварка топливных баков
    • Сварка поддонов
Промышленные роботы
  • FANUC
  • KUKA
    • Модификации робота KR 5 arc
    • Модификации робота KR 16-2
    • Модификации робота KR 30-3
  • YASKAWA MOTOMAN
    • Электродуговая сварка (серия MA)
  • CRP
  • Системы управления
    • Контроллеры FANUC
    • Контроллеры KUKA
    • Контроллеры YASKAWA
  • QJAR
Оборудование
  • Сварка
    • Сварочные тракторы, каретки
    • Источники питания
    • Горелки (Abicor Binzel)
    • Система для автоматической смены гусаков ATS-Rotor
    • Станции автоматической очистки горелок
    • Оснастка
    • Расходные детали и материалы
  • Плазменная резка (Hypertherm)
    • Источники питания плазменной резки
    • Резаки
    • Расходные детали
  • Позиционеры
    • FANUC
    • KUKA
    • YASKAWA
    • Mecome
  • Линейные треки
    • KUKA
    • YASKAWA
    • GUDEL
  • Система защиты от столкновений
  • Датчики расстояния
  • Системы захвата (SCHUNK)
  • Системы лазерного слежения
  • Сборочно-сварочные столы
  • Система безопасности
Услуги
  • Проектирование РТК
  • Монтажные и пусконаладочные работы
  • Написание программ для промышленных комплексов
  • Обучение работе на роботах
  • Сварка и резка на роботе под заказ
  • Диагностика и обслуживание РТК
Контакты
Отзывы
Компания
  • О компании
  • Партнеры
  • Реквизиты
  • Фото и видеоматериалы
Ещё
    Задать вопрос
    8 804 333-19-19
    Заказать звонок
    info@robotosvarka.ru
    454087, г. Челябинск, ул. Рылеева, д. 11
    • YouTube
    8 804 333-19-19
    Заказать звонок
    Робосварка

    Проекты
    • Сварка
    • Резка
    • Для учебных заведений
    • Техническая документация
    Типовые решения
    • Решения по сварке
      Решения по сварке
      • Робот для MIG/MAG сварки на базе робота CRP —
      • Сварка простых изделий —
      • Сварка сложных изделий —
      • Сварка негабаритных изделий
    • Решения по плазменной резке
      Решения по плазменной резке
      • Трёхмерная плазменная резка небольших изделий —
      • Трёхмерная плазменная резка крупных изделий —
      • Трёхмерная плазменная резка негабаритных изделий
    • Роботизированный учебный комплекс
      Роботизированный учебный комплекс
      • Учебный робот KUKA —
      • Учебный робот YASKAWA —
      • Учебный робот FANUC
    • Готовые решения
      Готовые решения
      • Сварка котлов —
      • Сварка конвективных труб в трубные доски котлов —
      • Сварка многогранных опор —
      • Сварка топливных баков —
      • Сварка поддонов
    Промышленные роботы
    • FANUC
      FANUC
    • KUKA
      KUKA
      • Модификации робота KR 5 arc —
      • Модификации робота KR 16-2 —
      • Модификации робота KR 30-3
    • YASKAWA MOTOMAN
      YASKAWA MOTOMAN
      • Электродуговая сварка (серия MA)
    • CRP
      CRP
    • Системы управления
      Системы управления
      • Контроллеры FANUC —
      • Контроллеры KUKA —
      • Контроллеры YASKAWA
    • QJAR
      QJAR
    Оборудование
    • Сварка
      Сварка
      • Сварочные тракторы, каретки —
      • Источники питания —
      • Горелки (Abicor Binzel) —
      • Система для автоматической смены гусаков ATS-Rotor —
      • Станции автоматической очистки горелок —
      • Оснастка —
      • Расходные детали и материалы
    • Плазменная резка (Hypertherm)
      Плазменная резка (Hypertherm)
      • Источники питания плазменной резки —
      • Резаки —
      • Расходные детали
    • Позиционеры
      Позиционеры
      • FANUC —
      • KUKA —
      • YASKAWA —
      • Mecome
    • Линейные треки
      Линейные треки
      • KUKA —
      • YASKAWA —
      • GUDEL
    • Система защиты от столкновений
      Система защиты от столкновений
    • Датчики расстояния
      Датчики расстояния
    • Системы захвата (SCHUNK)
      Системы захвата (SCHUNK)
    • Системы лазерного слежения
      Системы лазерного слежения
    • Сборочно-сварочные столы
      Сборочно-сварочные столы
    • Система безопасности
      Система безопасности
    Услуги
    • Проектирование РТК
    • Монтажные и пусконаладочные работы
    • Написание программ для промышленных комплексов
    • Обучение работе на роботах
    • Сварка и резка на роботе под заказ
    • Диагностика и обслуживание РТК
    Контакты
    Отзывы
    Компания
    • О компании
    • Партнеры
    • Реквизиты
    • Фото и видеоматериалы

      Робосварка
      Проекты
      • Сварка
      • Резка
      • Для учебных заведений
      • Техническая документация
      Типовые решения
      • Решения по сварке
        Решения по сварке
        • Робот для MIG/MAG сварки на базе робота CRP —
        • Сварка простых изделий —
        • Сварка сложных изделий —
        • Сварка негабаритных изделий
      • Решения по плазменной резке
        Решения по плазменной резке
        • Трёхмерная плазменная резка небольших изделий —
        • Трёхмерная плазменная резка крупных изделий —
        • Трёхмерная плазменная резка негабаритных изделий
      • Роботизированный учебный комплекс
        Роботизированный учебный комплекс
        • Учебный робот KUKA —
        • Учебный робот YASKAWA —
        • Учебный робот FANUC
      • Готовые решения
        Готовые решения
        • Сварка котлов —
        • Сварка конвективных труб в трубные доски котлов —
        • Сварка многогранных опор —
        • Сварка топливных баков —
        • Сварка поддонов
      Промышленные роботы
      • FANUC
        FANUC
      • KUKA
        KUKA
        • Модификации робота KR 5 arc —
        • Модификации робота KR 16-2 —
        • Модификации робота KR 30-3
      • YASKAWA MOTOMAN
        YASKAWA MOTOMAN
        • Электродуговая сварка (серия MA)
      • CRP
        CRP
      • Системы управления
        Системы управления
        • Контроллеры FANUC —
        • Контроллеры KUKA —
        • Контроллеры YASKAWA
      • QJAR
        QJAR
      Оборудование
      • Сварка
        Сварка
        • Сварочные тракторы, каретки —
        • Источники питания —
        • Горелки (Abicor Binzel) —
        • Система для автоматической смены гусаков ATS-Rotor —
        • Станции автоматической очистки горелок —
        • Оснастка —
        • Расходные детали и материалы
      • Плазменная резка (Hypertherm)
        Плазменная резка (Hypertherm)
        • Источники питания плазменной резки —
        • Резаки —
        • Расходные детали
      • Позиционеры
        Позиционеры
        • FANUC —
        • KUKA —
        • YASKAWA —
        • Mecome
      • Линейные треки
        Линейные треки
        • KUKA —
        • YASKAWA —
        • GUDEL
      • Система защиты от столкновений
        Система защиты от столкновений
      • Датчики расстояния
        Датчики расстояния
      • Системы захвата (SCHUNK)
        Системы захвата (SCHUNK)
      • Системы лазерного слежения
        Системы лазерного слежения
      • Сборочно-сварочные столы
        Сборочно-сварочные столы
      • Система безопасности
        Система безопасности
      Услуги
      • Проектирование РТК
      • Монтажные и пусконаладочные работы
      • Написание программ для промышленных комплексов
      • Обучение работе на роботах
      • Сварка и резка на роботе под заказ
      • Диагностика и обслуживание РТК
      Контакты
      Отзывы
      Компания
      • О компании
      • Партнеры
      • Реквизиты
      • Фото и видеоматериалы
        Робосварка
        Робосварка
        • Проекты
          • Назад
          • Проекты
          • Сварка
          • Резка
          • Для учебных заведений
          • Техническая документация
        • Типовые решения
          • Назад
          • Типовые решения
          • Решения по сварке
            • Назад
            • Решения по сварке
            • Робот для MIG/MAG сварки на базе робота CRP
            • Сварка простых изделий
            • Сварка сложных изделий
            • Сварка негабаритных изделий
          • Решения по плазменной резке
            • Назад
            • Решения по плазменной резке
            • Трёхмерная плазменная резка небольших изделий
            • Трёхмерная плазменная резка крупных изделий
            • Трёхмерная плазменная резка негабаритных изделий
          • Роботизированный учебный комплекс
            • Назад
            • Роботизированный учебный комплекс
            • Учебный робот KUKA
            • Учебный робот YASKAWA
            • Учебный робот FANUC
          • Готовые решения
            • Назад
            • Готовые решения
            • Сварка котлов
            • Сварка конвективных труб в трубные доски котлов
            • Сварка многогранных опор
            • Сварка топливных баков
            • Сварка поддонов
        • Промышленные роботы
          • Назад
          • Промышленные роботы
          • FANUC
          • KUKA
            • Назад
            • KUKA
            • Модификации робота KR 5 arc
            • Модификации робота KR 16-2
            • Модификации робота KR 30-3
          • YASKAWA MOTOMAN
            • Назад
            • YASKAWA MOTOMAN
            • Электродуговая сварка (серия MA)
          • CRP
          • Системы управления
            • Назад
            • Системы управления
            • Контроллеры FANUC
            • Контроллеры KUKA
            • Контроллеры YASKAWA
          • QJAR
        • Оборудование
          • Назад
          • Оборудование
          • Сварка
            • Назад
            • Сварка
            • Сварочные тракторы, каретки
            • Источники питания
            • Горелки (Abicor Binzel)
            • Система для автоматической смены гусаков ATS-Rotor
            • Станции автоматической очистки горелок
            • Оснастка
            • Расходные детали и материалы
          • Плазменная резка (Hypertherm)
            • Назад
            • Плазменная резка (Hypertherm)
            • Источники питания плазменной резки
            • Резаки
            • Расходные детали
          • Позиционеры
            • Назад
            • Позиционеры
            • FANUC
            • KUKA
            • YASKAWA
            • Mecome
          • Линейные треки
            • Назад
            • Линейные треки
            • KUKA
            • YASKAWA
            • GUDEL
          • Система защиты от столкновений
          • Датчики расстояния
          • Системы захвата (SCHUNK)
          • Системы лазерного слежения
          • Сборочно-сварочные столы
          • Система безопасности
        • Услуги
          • Назад
          • Услуги
          • Проектирование РТК
          • Монтажные и пусконаладочные работы
          • Написание программ для промышленных комплексов
          • Обучение работе на роботах
          • Сварка и резка на роботе под заказ
          • Диагностика и обслуживание РТК
        • Контакты
        • Отзывы
        • Компания
          • Назад
          • Компания
          • О компании
          • Партнеры
          • Реквизиты
          • Фото и видеоматериалы
        • 8 804 333-19-19
        info@robotosvarka.ru
        454087, г. Челябинск, ул. Рылеева, д. 11
        • YouTube
        • Главная
        • Типовые решения
        • Готовые решения
        • Сварка котлов

        Сварка котлов

        • Решения по сварке
          • Робот для MIG/MAG сварки на базе робота CRP
          • Сварка простых изделий
          • Сварка сложных изделий
          • Сварка негабаритных изделий
        • Решения по плазменной резке
          • Трёхмерная плазменная резка небольших изделий
          • Трёхмерная плазменная резка крупных изделий
          • Трёхмерная плазменная резка негабаритных изделий
        • Роботизированный учебный комплекс
          • Учебный робот KUKA
          • Учебный робот YASKAWA
          • Учебный робот FANUC
        • Готовые решения
          • Сварка котлов
          • Сварка конвективных труб в трубные доски котлов
          • Сварка многогранных опор
          • Сварка топливных баков
          • Сварка поддонов
        Заказать звонок
        Написать сообщение
        Оставить отзыв
        Ближайший офис
        Сварка котлов
        Начните сотрудничество с индивидуальной консультации по подбору инструментов и услуг.
        Запросить стоимость
        • Описание
        • Характеристики
        Пример роботизированного технологического комплекса для сварки котлов.

        Роботизированный сварочный комплекс (РСК) состоит из поворотной Г-образной колонны, на консоли которой смонтирован манипулятор робота. Консоль колонны имеет возможность поворота относительно вертикальной оси на 360˚ и возможность линейного перемещения по оси Z (вертикальной) на 3 000 мм. РСК имеет три рабочие зоны.

        В первой зоне расположен двухосевой позиционер для сварки дверей котлов, во второй и третьей зонах расположены кантователи для выполнения сварки на обоих торцах котлов.

        Описание технологического процесса работы РСК

        1. Оператор с помощью крана устанавливает корпус котла на кантователь, расположенный во второй или третьей рабочей зоне (в зависимости от модели котла).
        2. Оператор выходит за пределы фотобарьера данной рабочей зоны и запускает программу сварки одного из торцов корпуса котла с пульта управления.
        3. Робот автоматически, с использованием лазерной системы слежения Scansonic определяет положения сварного стыка и по предварительно заданной последовательности выполняет сварку. При невозможности использования системы слежения Scansonic по геометрическим соображениям, поиск стыка под сварку выполняется системой SeamFinding, а слежение за стыком выполняется с помощью системы COMARC. Датчик системы слежения Scansonic при этом откидывается на кронштейне с помощью быстрозажимных приспособлений, для обеспечения компактности сварочной горелки.
        4. После выполнения сварки на одном торце корпуса котла, сварочная консоль отъезжает в «домашнее» положение, а кантователь выполняет поворот корпуса котла на 180°.
        5. Робот осуществляет сварку второго торца корпуса котла аналогично п.3.
        6. Во время выполнения роботом сварочной операции во второй или третьей рабочей зоне, оператор устанавливает дверь котла в захватное приспособление, смонтированное на планшайбе двухосевого позиционера. Также, в это время можно устанавливать или снимать корпус котла на кантователь в рабочей зоне, в которой в текущий момент не выполняется сварка.
        7. После завершения программы сварки обоих торцов корпуса котла, оператор запускает программу сварки двери котла. Поиск стыка под сварку выполняется аналогично п.3.
        8. После окончания сварки одной стороны двери котла, сварочная консоль отъезжает в «домашнее» положение, а оператор, с помощью крана, выполняет кантовку двери котла на 180° и запускает программу сварки второй стороны.
        9. Во время сварки двери котла, оператор выполняет снятие/установку корпуса котла на кантователь во второй или третьей рабочей зоне.
        10. Цикл действий повторяется.

        Состав комплекса

        • Промышленный робот YASKAWA MOTOMAN MA2010 в комплекте с ПО, контроллером DX200 и пультом управления (PHG).
        • Поворотная сварочная колонна для перемещения робота YASKAWA.
        • Одноосевой позиционер YASKAWA DK-1000 грузоподъёмностью 1 000 кг в комплекте с серво-паками для подключения к роботу.
        • Комплект сварочного оборудования Kemppi для автоматизированной MIG/MAG сварки на базе источника питания KempArc Pulse 450.
        • Сварочные горелки TBi RoboMIG RM 42W NG и 62W в комплекте со шланг-пакетом L = 1,5 м и евро-разъёмом для установки на робота.
        • Устройство защиты от столкновений TBi KSC-2W в комплекте с переходным фланцем для робота YASKAWA MOTOMAN MA2010.
        • Станция автоматической очистки горелки YASKAWA TCS-D в комплекте с фрезой, призмой и функцией калибровки горелки.
        • Система лазерного слежения за стыком Scansonic TH6D.
        • Система безопасности.
        • Программное обеспечение.

        Максимальные габариты изделий диаметр - 2 200 мм, длина - 4 000 мм.
        Максимальная масса изделий 9 000 кг.

        Фотогалерея

        3
        1 / 3
        Сварка котлов
        Сварка котлов
        Сварка котлов
        Сварка котлов
        Сварка котлов
        Сварка котлов
        Назад к списку
        Услуги
        Проектирование РТК
        Монтажные и пусконаладочные работы
        Написание программ для промышленных комплексов
        Обучение работе на роботах
        Сварка и резка на роботе под заказ
        Диагностика и обслуживание РТК
        Продукция
        FANUC
        KUKA
        YASKAWA MOTOMAN
        CRP
        Системы управления
        QJAR
        Компания
        О компании
        Партнеры
        Реквизиты
        Фото и видеоматериалы
        Проекты
        Пресс-центр
        Контакты
        Возможности
        Подписка на рассылку
        8 804 333-19-19
        Заказать звонок
        info@robotosvarka.ru
        454087, г. Челябинск, ул. Рылеева, д. 11
        • YouTube
        Версия для печати
        Политика конфиденциальности
        © 2023 Все права защищены.
        Создание сайта «Синтез»
        Заказать звонок
        Написать сообщение
        Оставить отзыв
        Ближайший офис