Роботизированный сварочный комплекс на два робота
Двухпостовой комплекс дуговой сварки MIG/MAG на базе двух 6-осевых роботов CROBOTP, источников CRP‑DS500‑P и поворотных столов — под ключ: от проектирования оснастки до пуско-наладки и обучения персонала.
3D-модель компоновки комплекса с ограждением, поворотными столами и постами роботов
1. Планировка и принцип работы комплекса
Роботизированный сварочный комплекс предназначен для поэтапной сварки заготовок заказчика. РСК имеет в своём составе два промышленных 6-осевых робота с комплектом сварочного оборудования для MIG/MAG-сварки, с источниками на 500 А и водяным охлаждением сварочной горелки. Роботы обслуживают четыре рабочие зоны на поворотных столах; оснастка для установки заготовок проектируется и изготавливается поставщиком.
Для удобства выбора программы сварки под широкую номенклатуру выпускаемой продукции возможна интеграция контроллера и HMI-панели оператора.
Комплектация ячейки
| Промышленный робот CRP-RH20-06-W Pro в комплекте | 2 шт. |
| — шкаф электроавтоматики 380 В, пульт обучения робота, пульт дистанционного включения (2 шт.), набор кабелей для подключения | |
| Сварочный аппарат CRP-DS500-P в комплекте | 2 шт. |
| — сварочная горелка с водяным охлаждением на 500 А, комплект расходных частей, блок жидкостного охлаждения горелки, устройство автоматической подачи проволоки, устройство защиты от столкновений | |
| Пневматическая станция очистки горелки JY-2000S | 2 шт. |
| Стальная тумба для робота, высота 600 мм | 2 шт. |
| Передвижной механический самоочищающийся кассетный агрегат Фильтр-Мастер XXL-П-3,0/380 | 1 шт. |
| Поворотное вытяжное устройство ВУ-4-160-Н в комплекте | 2 шт. |
2. Техническое описание оборудования
Основные узлы комплекса и их характеристики
2.1. Промышленный робот CRP-RH20-06-W Pro
| Конфигурация | 6-осевой манипулятор (6 осей) |
| Способ монтажа | Напольный, потолочный, боковой |
| Вес робота | 291 кг |
| Досягаемость | 2021 мм |
| Грузоподъёмность | 6 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Условия эксплуатации | 0…45 °C, влажность 20–80% (без конденсата), вибрация ≤ 0,5G, шум < 75 дБ(А) |
| Области применения | Сварка |
| Защита | IP67 (запястье), IP54 (остальные части) |
2.2. Шкаф управления G9S
| Пульт обучения | C-тип: 8″ TFT-LCD сенсорный экран, кабель 6 м, 1,3 кг · E-тип: 5,7″ TFT-LCD, кабель 6 м, 0,88 кг |
| Габариты шкафа | 550×420×425 мм, ~50 кг |
| Степень защиты | IP51 |
| Охлаждение | Принудительное воздушное |
| Температура | Хранение −10…+65 °C · работа 0…+45 °C |
| Влажность / высота | 20–85% RH (без конденсации) · до 2000 м |
| Питание | 3-фазное AC 220 В ±10%, 50/60 Гц, защитное заземление (PE) обязательно |
| Конфигурация системы | CPU 1,6 ГГц, ОЗУ DDR4 1333 МГц 2 ГБ, память 8 ГБ eMMC, UPS-7S |
| Интерфейсы связи | Modbus RTU/TCP, EtherCAT, CANopen (сварка); опц. PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link IE Field |
2.3. Пульт обучения робота
| Состав | 5,6″ сенсорный экран, переключатель режимов работы, кнопка безопасности, кнопка аварийного отключения |
| Режим работы | Обучение, воспроизведение, дистанционное управление |
| Функции движения | От точки к точке, прямая линия, круг |
| Система координат | Мировая, инструмента, осевая, пользовательская |
| Разрешение | 640 × 480 |
| Габариты / вес | 154×347×79 мм, 875 г |
| Условия хранения | 0…55 °C |
2.4. Сварочный аппарат CRP-DS500-P
| Режим управления | Полностью цифровой |
| Питание / мощность | AC 3PH 380 В ±10%, 50 Гц ±10%, 24 кВА |
| Ток сварки | 30–500 А, напряжение дуги 12–45 В |
| Рабочий цикл | 400 А 100% @ 40 °C · 500 А 60% @ 40 °C |
| Материалы / процессы | Углеродистая и нержавеющая сталь; MIG/MAG/CO2, пульс, двойной пульс |
| Проволока | 0,8–1,6 мм |
| Охлаждение / защита | Водяное, IP23S |
| Габариты / вес | 620×300×480 мм, 52 кг |
- Технология точного контроля дуги минимизирует разбрызгивание металла
- Меньшие теплопотери по сравнению с традиционными аппаратами — глубже проплав, выше эффективность
- Функция «чистого старта» дуги и стабильное сваривание промежутков
- Хранение и быстрый доступ к 10 наборам параметров сварки
- Программирование на 30% быстрее предыдущего поколения, крупный сенсорный экран
Расходные материалы для сварочной горелки
Гусак горелки — 5 длин (0–500 мм), сопла, наконечники, диффузоры, разъёмы
2.5. Стальная тумба для робота
Сварная стальная тумба высотой 600 мм под монтаж робота, с крепёжными отверстиями и проёмом для ввода кабельных трасс. Обеспечивает рабочую высоту и жёсткое закрепление манипулятора в рабочей зоне.
2.6. Пневматическая станция очистки горелки JY-2000S
Предназначена для комплексного обслуживания сварочных горелок в автоматизированных системах: очистки сопла от нагара и брызг металла, обрезки электродной проволоки после сварки, нанесения антипригарного покрытия (специальной жидкости).
| Рабочее давление | 6 бар |
| Управление | Пневматическое |
| Расход воздуха | 10 л/секунду |
| Напряжение | 24 В DC |
| Время очистки сопла | ~4–5 сек |
| Подача антиспаттера | 6-ступенчатая регулировка, объём 500 мл |
| Вес | 25 кг |
- Компактная конструкция — очистка и смазка горелки выполняются в одной позиции
- Полный цикл очистки занимает 4–5 секунд, глубокое удаление загрязнений
- Кнопка ручного запуска очистки, защита от повреждений
- Высококачественный пневмомотор, надёжные ножницы для обрезки проволоки
2.8. Система безопасности
Согласно Федеральному закону РФ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов», работа РТК без системы безопасности не допускается.
Без системы безопасности скорость движения инструмента робота ограничивается до 10% от максимального значения (до 0,2 м/с). Применение системы безопасности позволяет увеличить скорость до максимальной (2 м/с), что повышает производительность РТК и делает работу максимально безопасной для персонала.
Система состоит из защитного ограждения, электромагнитного замка, датчика открытия калитки, световой колонны, оптического барьера, шкафа управления периферией и системой безопасности. При несанкционированном проникновении в опасную зону робот автоматически останавливает выполнение программы.
3. Курс базового программирования робота
| Формат | 3 человека, 40 академических часов |
| Место проведения | На территории заказчика |
| Дополнительно | Написание программ и подбор режимов сварки на 2 типоразмера изделий |
4. Технические требования к размещению РТК
| Электропитание | 3-фазное AC 380 В ±10%, 50 Гц, контур защитного заземления (PE) |
| Сжатый воздух | Давление от 6 бар, осушенный и очищенный воздух |
| Вентиляция | Местная вытяжка сварочного дыма (фильтровентиляционная установка + поворотные вытяжные устройства) |
| Основание | Ровный бетонный пол, рассчитанный на статическую и динамическую нагрузку от роботов и тумб |
| Температура / влажность помещения | 0…45 °C, относительная влажность 20–80% (без конденсата) |
5. Комплектация поставки
Интеграционное решение «Роботизированный сварочный комплекс CRP-RH-20-06-W-Pro-500P»
| № | Наименование | Кол-во |
| 1 | Промышленный робот CRP-RH-20-06-W PRO в комплекте с системой управления CRP G9S | 2 компл. |
| 2 | Комплект сварочного оборудования CRP-DS500-P: источник питания на 500 А, механизм подачи проволоки, блок жидкостного охлаждения горелки, комплект кабелей от источника питания к механизму подачи проволоки, кабель заземления | 2 компл. |
| 3 | Сварочная горелка с воздушным охлаждением на 500 А, изгиб 22 или 45 градусов | 2 шт. |
| 4 | Тумба для робота, высота 600 мм | 2 шт. |
| 5 | Пневматическая станция очистки горелки JY-2000S | 2 шт. |
| 6 |
Комплект расходных частей для горелки и станции очистки: Сопла — 20 шт. · Наконечники — 100 шт. · Диффузоры керамические — 20 шт. · Фреза — 2 шт. · Антипригарная жидкость — 10 л · Охлаждающая жидкость — 20 л · Гусак — 2 шт. |
1 компл. |
| 7 | Монтаж, настройка и пуско-наладка РТК на территории заказчика | 1 усл. |
| 8 | Курс базового программирования робота (3 человека, 40 академических часов) | 1 усл. |
| 9 | Написание программ и подбор сварочных режимов на 2 типоразмера изделий одного типоразмера. Сварка в непрерывном режиме 3 (трёх) изделий одного типоразмера. Сварка одного изделия может быть выполнена за несколько установок | 1 усл. |
| 10 | Система безопасности (ограждение, световая и звуковая сигнализация, фото барьеры) | 1 компл. |
| 11 | Проектирование и изготовление оснастки | 1 шт. |
| 12 | Передвижной самоочищающийся фильтр ФМXXL-П-3,0/380 в комплекте | 1 шт. |
| 13 | Вытяжное устройство ВУ-4-160-С Ø160мм, L=4,0м в комплекте | 2 шт.Хотите обсудить проект под ваши изделия? |
