CRP-RH20-06-W Pro
Шестиосевой промышленный робот для дуговой сварки. Досягаемость 2021 мм, грузоподъёмность 6 кг.
Проектное решение
Роботизированная MIG/MAG-сварка сильфонов
Комплекс на базе промышленного робота CRP, сварочного источника 500 А и двухосевого позиционера для поэтапной сварки изделий типа «Сильфон».
Ø 60–600 мм
диаметр заготовок
диаметр заготовок
500 А
сварочный источник
сварочный источник
2 оси
позиционирование изделия
позиционирование изделия
Сварка сильфонов в роботизированной ячейке
Комплекс предназначен для поэтапной сварки собранных на прихватки изделий «Сильфон». Заготовка фиксируется в сварочном патроне на планшайбе двухосевого позиционера, а робот выполняет сварку по заданной программе.
Позиционер перемещает изделие в двух плоскостях и помогает удерживать удобное положение шва относительно сварочной горелки. Для выбора программы под конкретный типоразмер предусмотрена возможность интеграции PLC и HMI-панели.
2021 ммдосягаемость робота
6 кггрузоподъёмность робота
500 кггрузоподъёмность позиционера
1 зонарабочая зона комплекса
Как размещается комплекс
Робот, позиционер, сварочный источник и периферия собраны в единую рабочую ячейку. Ограждение отделяет рабочую зону от персонала.
Основное оборудование
CRP-DS500-P
Цифровой сварочный источник 500 А для MIG/MAG-сварки с водяным охлаждением горелки.
WB2S-500
Двухосевой P-образный позиционер грузоподъёмностью 500 кг для вращения изделия в двух направлениях.
SC220A SE
Пневматическая станция автоматической очистки горелки с обрезкой проволоки и распылением антипригарной жидкости.
Что входит в комплекс
Роботизированная ячейка
- Промышленный робот CRP-RH20-06-W Pro с системой управления и пультом обучения.
- Сварочный аппарат CRP-DS500-P, механизм подачи проволоки, блок жидкостного охлаждения и комплект кабелей.
- Сварочная горелка 500 А и комплект расходных частей.
- Двухосевой P-образный позиционер WB2S-500.
- Пневматическая станция очистки горелки SC220A SE.
- Стальная тумба для робота высотой 600 мм.
- Стальные ограждения рабочей зоны.
- Сварочный 3D-стол и сварочный патрон.
- PLC и HMI для выбора сварочных программ.
Интеграция и запуск
- Монтаж, настройка и пусконаладка комплекса.
- Написание программы и подбор сварочных режимов на один типоразмер.
- Курс базового программирования для персонала.
- Возможность внедрения ПО для дистанционного написания программ обработки изделий.
MIG/MAG-сварка
Комплекс рассчитан на полуавтоматическую дуговую сварку электродной проволокой в среде защитного газа. Материал и диапазон толщин определяются техническим заданием на конкретное изделие.
Для сварки могут применяться проволоки диаметром 0,8–2,0 мм и защитные смеси К18, К2 либо аргон в зависимости от технологической задачи.
Сварочный процессMIG / MAG / CO₂
Диаметр проволоки0,8–2,0 мм
Охлаждение горелкиводяное
ПВ источника400 А при 100%
Основные характеристики РТК
Габариты комплекса6600 × 5200 × 3000 мм
Бетонная площадкане менее 6,7 × 5,3 м
Глубина фундаментане менее 220 мм
Потребляемая мощность41,5 кВт
Температура эксплуатации0…+45 °C
Режим работыкруглосуточный*
* С остановками на регламентное обслуживание. Для станции очистки требуется подготовленный сжатый воздух.
Безопасность
Рабочая зона отделена от персонала
Система безопасности может включать защитное ограждение, электромагнитный замок, датчик открытия калитки, световую колонну, оптический барьер и шкаф управления периферией. При несанкционированном проникновении в опасную зону робот прекращает выполнение программы и останавливается.
Что требуется для размещения комплекса
Площадка и фундамент
- Монолитный ровный бетонный пол без стыков и трещин.
- Бетон класса B25 / C20-C25.
- В зоне сверления не должно быть металлических армирующих элементов.
- Транзитные коммуникации не должны проходить через зону размещения РТК.
Электроснабжение и вентиляция
- Трёхфазная сеть 380 В.
- Отдельное подключение шкафа управления роботом и сварочного оборудования.
- Приточно-вытяжная вентиляция и система дымоудаления.
- Заземление и прокладка кабельных сетей в соответствии с требованиями площадки.
Заготовки
- Заготовки должны быть очищены от масла, окалины и ржавчины и подготовлены под сварку.
- Зазоры и геометрические отклонения должны соответствовать требованиям конструкторской и технологической документации.
