Для точной работы, а также долгой и безаварийной эксплуатации роботизированных технологических комплексов (РТК) необходимо их периодическое обслуживание с выполнением всех регламентных работ, рекомендованных производителем робота. Своевременное выполнение профилактических работ поможет избежать поломок, которые повлекут за собой остановку производственной линии и убытки из-за вынужденного простоя. При должном обслуживании промышленный робот может работать 15-20лет.
Периодическое техническое обслуживание включает в себя проверку работоспособности всех систем робота, состояние кабелей, разъёмов, приводных ремней, проверку люфтов в механизмах, контроль затяжки резьбовых соединений, очистку радиаторов и вентиляторов контроллера робота от пыли и пр. Также, с заявленной производителем периодичностью должна выполняться замена масла в редукторах робота.
Обслуживание промышленных роботов – это процесс, требующий специфических знаний и опыта, поэтому данную работу должны выполнять специалисты – профессионалы, имеющие опыт в решении данных задач и способные сделать это качественно и в минимальный срок.
Также бывает, что РТК по какой-то причине перестал выполнять свои функции или делает это неправильно, а персонал заказчика не владеет необходимыми знаниями для определения причины неисправности. В таких случаях можно воспользоваться услугой диагностики РТК. Наши специалисты определят характер неисправности, сделают всё возможное для её устранения, если это возможно, а также составят акт диагностики с указанием характера неисправности, возможных причин их возникновения и рекомендациями по недопущению подобных случаев в будущем.
Техническое обслуживание промышленных роботов можно разделить на несколько видов:
Ежедневный осмотр.
Ежедневный осмотр проводится оператором РТК перед началом смены или во время технологических перерывов.
Цель осмотра - своевременное обнаружение аномального поведения робота и периферийного оборудования.
Для этого выполняются следующие работы:
- Проверка кабелей и шлангов на предмет залома или перекручивания;
- Проверка поверхностей робота на наличие механических повреждений;
- Проверка редукторов осей робота на предмет отсутствия течей смазки;
- Анализ движения робота на наличие посторонних шумов и скрипов во время работы оборудования.
Малое ТО.
Малое ТО проводится при наработке роботом 4000-6000 часов, но не реже 1 раза в год.
Сервисные работы включают в себя все пункты ежедневной проверки, а также дополнительно:
- контроль затяжки резьбовых соединений робототехнического комплекса;
- замена изношенных шлангов и кабелей (при необходимости);
- замена изношенных элементов инструмента робота (при необходимости);
- проверка и чистка вентиляторов охлаждения контроллера робота;
- чистка радиаторов контроллера робота;
- просмотр параметров напряжения и тока с двигателей, анализ параметров;
- проверка TCP, при необходимости её калибровка;
- снятие backup всех данных робота;
- осмотр и профилактика периферийного оборудования робота (например, сварочный источник питания, станция очистки сварочной горелки и т.п.).
Большое ТО.
Большое ТО проводится при наработке роботом 8000-12000 часов, но не реже 1 раза в 2 года.
При выполнении большого ТО выполняются все мероприятия малого ТО, а также дополнительно:
- анализ состояния смазки в редукторах робота на предмет стружки и т.п.;
- полная замена смазки в редукторах всех осей робота (используются только оригинальные типы смазки, предписанные производителем робота);
- замена элементов питания энкодеров в манипуляторе робота и энергозависимой памяти в контроллере;
- проверка плавности хода робота по всем осям;
- проверка точности позиционирования, при необходимости юстировка робота;
- замер люфтов на всех осях манипулятора робота;
- протяжка всех болтовых соединений робота с заданным моментом;
- проверка состояния сальников, редукторов, кабелей, трубок и пр.
Сделайте выбор в пользу компании «Сварка-74» – всё остальное мы сделаем сами!
Для получения консультации по интересующим вас вопросам отправьте сообщение по форме сайта или закажите обратный звонок. Мы свяжемся с вами в самое ближайшее время и поможем с монтажом, пусконаладкой и настройкой РТК.