Нехватка персонала – частая проблема на предприятии, особенно когда компания активно развивается.
Обучение становится необходимым, когда повышаются требования к работе. Наличия квалифицированного персонала значительно увеличивает качество и производительность труда промышленного предприятия, а также способствует выполнению более сложных задач, тем самым увеличивая направление ведения бизнеса.
С развитием рынка промышленной роботизации в России все больше растет потребность в специалистах, которые могут обслуживать и поддерживать роботов, не допуская простоев на производстве, управлять и переобучать роботов под новые задачи, а также обеспечивать чистоту и безопасность производства, что положительно сказывается на развитие самого предприятия в целом.
Наличие роботизированных комплексов на промышленных предприятиях в значительной степени влияют на его технологические процессы и правильное взаимодействие с ними позволяет выстроить современное и технологичное производство.
Данный курс несет собой задачи и все необходимые процедуры для безопасного и эффективного управления роботом, и его обслуживанием. Теоретическая часть подкреплена практическими и лабораторными упражнениями, выполняемыми на реальном роботе для получения опыта работы. Моделируя реальные производственные задачи и их отработки оператор или программист может более гибко, безопасно и эффективно работать, и обслуживать робототехнические комплексы.
Кому необходимо проходить курсы
Операторам или программистам робототехнических комплексов, интеграторам, специалистам сервисного обслуживания, инженерам и всем, кто планирует работать или обслуживать робототехнические комплексы.
Цели
Получение базовых знаний и опыта программирования робототехнических комплексов.
Получение знаний и их соблюдения по правилам техники безопасности при работе с промышленным роботом.
Получения навыков безопасного управления промышленным роботом в ручном режиме.
Получения навыков по созданию программ на промышленном роботе.
Получение навыков правильно запускать и тестировать программы на промышленном роботе.
Получение навыков подбирать и создавать технологические оснастки.
Получение навыков обслуживания роботов и правильно формировать запрос в службу поддержки.
Содержание
Особенности и функции системы роботов:
- Изучение промышленных механик робота, контроллера робота, пульта управления роботом.
- Изучение правил техники безопасности при работе с роботом.
Основы управления промышленным роботом:
- Получение информации и правильная ее интерпретация с контроллера.
- Подбор и установка режимов работы, изучение движений осей промышленного робота.
- Изучения систем координат в промышленном роботе.
- Движение промышленного робота в различных системах координат (базовой, инструмента и мировой систем координат).
- Управление базовыми инструментами промышленного робота.
Настройка и запуск промышленного робота:
- Основы юстировки.
- Практика юстировки, расчет нагрузки на робота, рабочие инструменты.
- Практика калибровка инструмента, базы (базовой системы координат) стационарного инструмента, калибровка робота.
- Предварительный запуск робота.
Написание базовых программ промышленного робота:
- Подготовка к написанию программ, инициализация выполнения, выбор и запуск программ на роботе.
Изучение алгоритмов работы с программными модулями:
- Написание и корректировка программных модулей.
- Создание архивов и восстановление программных модулей.
- Отслеживание изменений и состояний программных модулей, работа с журналом настроек.
Написание и редактирование запрограммированных алгоритмов движения промышленного робота:
- Написание новых алгоритмов и цикла времени движений промышленного робота.
- Редактирование алгоритмов движения, программирование алгоритмов движения с внешним TCP (Tool Center Point - точка центра инструмента) со стационарным инструментом.
Написание программных модулей для обнаружения столкновений инструмента.
Применение логических функций в программных модулях промышленного робота:
- Введение в логическое программирование.
- Написание программных модулей с функциями ожидания, с простыми функциями переключения, функций времени.
Алгоритмы действий с переменными на промышленном роботе:
- Обзор и правильная интерпретация значений переменных и их изменения, программная диагностика состояния робота.
- Управление значениями переменных данными.
- Алгоритмы действий с простыми типами полученных данных.
Модульное программирование промышленных роботов:
- Устройство и организация программных модулей и модернизация на промышленном роботе.
- Связка программных модулей промышленного робота.
Практическое применение программных модулей управления для контроля функций:
- Написание программных модулей для тестовых конструкций и их перехода, переключение циклов, применение функций ожидания времени и сигнала
Изучение работы с PLC (programmable logic controller- контроллер с программируемой логикой) :
- Проверка к запуску программных модулей с PLC,
- Настройка внешнего PLC.
Завершение курса обучения работе на промышленном роботе
По завершению курса теоретически и практический тест, который позволяет оценить уровень усвоения материала и навыков для работы на промышленном роботе. После успешно сданных тестов выдается сертификат об успешном прохождении курса базового программирования на промышленном роботе.
Записывайтесь обучающие курсы специалистов по работе с промышленными роботами ведущих производителей KUKA, Fanuc, Yaskawa, CRP, QJAR и их программированию как на нашей производственной площадке, так и на свой площадке, и на своем РТК.