Роботизированная сварка резервуаров
Роботизированный комплекс для TIG-сварки цилиндрических резервуаров. Робот выполняет сварку по программе, а лазерный датчик отслеживает реальное положение шва и корректирует траекторию горелки.
|
159–600 мм диаметр заготовки |
200–1500 мм длина заготовки |
0,8–6 мм толщина металла |
±0,08 мм точность позиционирования |
Комплектация ячейки
- Промышленный робот CRP-RH14-06-W в комплекте со шкафом электроавтоматики 380 В и пультом обучения, 2 пультами дистанционного включения и набором кабелей — 1 шт.
- Сварочный аппарат BINGO WSME500R TIG в комплекте с горелкой водяного охлаждения на 500 А, устройством автоподачи проволоки и системой защиты от столкновений — 1 шт.
- Одноосевой позиционер WB1KH-500 с центрами для зажатия заготовки — 1 шт.
- Линейная направляющая WD-500 — 1 шт.
- Лазерный датчик оптического слежения SV-260-S — 1 шт.
- Система безопасности: фотобарьер, калитка с замком, световая и звуковая сигнализация, реле безопасности — 1 компл.
- Стальные ограждения (глухой забор из профлиста) — 1 компл.
- Оснастка под заготовку «Резервуар Р 125.400.1» — проектирование и изготовление, 1 компл.
- PLC и HMI-панель для оператора — 1 шт.
- Расходные части на горелку — 1 компл.
Как это работает
Без датчика SV-260 робот справляется только с идеально позиционированными деталями. С SV-260 комплекс сваривает детали с реальными допусками и деформацией, возникающей уже в процессе сварки: система ищет шов, корректирует положение горелки и сопровождает сварочный процесс.
| Scan Then Weld | Сканирование и сварка разделены: скорость сканирования до 50 см/сек, сварочный проход с любой ориентацией горелки, поддержка многопроходной сварки. |
| Real Time Correction | Сварка и корректировка положения горелки происходят одновременно, без остановки на повторное сканирование. |
| Seam Finding | Высокоскоростной расчёт линейного и/или углового смещения детали, шва или заданных точек. |
Для оператора в РСК интегрирована PLC и HMI-панель — выбор программы под нужный типоразмер заготовки занимает пару нажатий. Производительность на конкретном изделии наши специалисты рассчитывают индивидуально.
Оборудование в составе РТК
 |
2.1 Промышленный робот CRP-RH14-06-W
|
 |
2.4 Сварочный аппарат BINGO WSME500R TIG
|
 |
2.6 Одноосевой позиционер WB1KH-500
|
 |
2.8 Лазерный датчик слежения SV-260-S
|
| → Шкаф управления G9A и пульт обучения робота | → Линейная направляющая WD-500 |
| → Расходные части на горелку | → Оснастка под заготовку |
Полные характеристики каждой позиции — на странице соответствующего раздела каталога.
Система безопасности
Согласно Федеральному закону РФ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» работа РТК без системы безопасности не допускается.
Без системы безопасности скорость движения инструмента робота ограничивается до 10% от максимальной (0,2 м/с). С системой безопасности — до максимальной, 2 м/с, что повышает производительность и делает работу оператора безопасной. При несанкционированном проникновении в опасную зону робот автоматически останавливает выполнение программы.
Курс базового программирования
Курс для оператора, инженера или программиста: теория, демонстрация и лабораторные упражнения на реальном роботе. Отдельный блок посвящён безопасности при работе с промышленным роботом.
Содержание
|
Целевая аудитория
Операторы, начальники смен, сотрудники, обслуживающие робототехнический комплекс. |
Технические характеристики РТК
| Метод сварки | TIG, нержавеющая сталь, толщина 0,8–6 мм, проволока Ø 0,8–2 мм, защитный газ Ar |
| Электропитание | PEN 3×TN-S, 380–400 В: автомат 25 А (робот), автомат 40 А (сварочное оборудование) |
| Фундамент | Бетон B25 / C20-C25, без арматуры на глубине 0–200 мм, площадка от 9×7 м |
| Габариты РТК | 9000×7000×2800 мм, 1 рабочая зона |
| Режим работы | Круглосуточно, +5…+45 °C, потребляемая мощность 59,7 кВт/ч |
Есть идеи, но не знаете, с чего начать?
Напишите нам или закажите звонок — рассчитаем стоимость под ваш типоразмер заготовки.
Обсудим задачу
Пришлите чертёж, размеры заготовки или описание задачи. Подберём состав роботизированного комплекса под ваше производство.
