Роботизированная сварка резервуаров

Комплекс CRP-RH14-06-W-500TIG WB1KH-WD-500 · TIG-сварка с лазерным слежением за швом

Роботизированный технологический комплекс (РТК) для поэтапной сварки собранных на прихватки заготовок типа «Резервуар» длиной от 200 до 1500 мм и диаметром от 159 до 600 мм. В составе комплекса — промышленный робот CRP-RH14-06-W с TIG-сварочным оборудованием, линейная направляющая, одноосевой позиционер и лазерный датчик слежения за швом SV-260, который сваривает детали с реальными допусками и деформацией, а не только идеально позиционированные заготовки.

Комплектация ячейки

1. Промышленный робот CRP-RH14-06-W в комплекте со шкафом электроавтоматики 380 В и пультом обучения, 2 пультами дистанционного включения и набором кабелей — 1 шт.
2. Сварочный аппарат BINGO WSME500R TIG в комплекте с горелкой водяного охлаждения на 500 А, устройством автоподачи проволоки и системой защиты от столкновений — 1 шт.
3. Одноосевой позиционер WB1KH-500 с центрами для зажатия заготовки — 1 шт.
4. Линейная направляющая WD-500 — 1 шт.
5. Лазерный датчик оптического слежения SV-260-S — 1 шт.
6. Система безопасности: фотобарьер, калитка с замком, световая и звуковая сигнализация, реле безопасности — 1 компл.
7. Стальные ограждения (глухой забор из профлиста) — 1 компл.
8. Оснастка под заготовку «Резервуар Р 125.400.1» — проектирование и изготовление, 1 компл.
9. PLC и HMI-панель для оператора — 1 шт.
10. Расходные части на горелку — 1 компл.

Как работает комплекс

Без датчика SV-260 робот справляется только с идеально позиционированными деталями. С SV-260 комплекс сваривает детали с реальными допусками и деформацией, возникающей уже в процессе сварки: система ищет шов, корректирует положение горелки и сопровождает сварочный процесс.

Для оператора в РСК интегрирована PLC и HMI-панель — выбор программы под нужный типоразмер заготовки занимает пару нажатий. Производительность на конкретном изделии наши специалисты рассчитывают индивидуально.

Оборудование в составе РТК

2.1 Промышленный робот CRP-RH14-06-W Конфигурация 6-осевой манипулятор Вес / досягаемость 155 кг / 1468 мм Грузоподъёмность 6 кг Точность позиционирования ±0,08 мм Защита IP54 (1–3 звено) / IP67 (4–6 звено)

2.4 Сварочный аппарат BINGO WSME500R TIG Ток сварки / напряжение дуги 20–500 А / 10–39 В Процессы сварки AC, DC, пульс Материалы Алюминий / нержавеющая сталь Охлаждение Водяное, IP21S Габариты / вес 622×280×480 мм, 45 кг

2.6 Одноосевой позиционер WB1KH-500 Грузоподъёмность 500 кг Диаметр планшайбы 600 мм Расстояние между планшайбами 2500 мм Угол вращения ±360°

2.8 Лазерный датчик слежения SV-260-S Расстояние установки 260 мм (180–400 мм) Разрешение по глубине / ширине 0,1718 мм / 0,0625 мм Интерфейс Ethernet RJ45 / RS485 Класс защиты IP65

Полные характеристики каждой позиции — на странице соответствующего раздела каталога.

Система безопасности

Согласно Федеральному закону РФ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» работа РТК без системы безопасности не допускается.

Без системы безопасности скорость движения инструмента робота ограничивается до 10% от максимальной (0,2 м/с) — это нужно для безопасной работы персонала. С системой безопасности скорость увеличивается до максимальной (2 м/с), что повышает производительность комплекса и делает работу персонала максимально безопасной.

Система безопасности включает: защитное ограждение, которое не даёт человеку попасть в рабочую зону робота; электромагнитный замок и датчик открытия калитки; световую колонну; оптический барьер; шкаф управления периферией и системой безопасности. Если человек всё же оказывается в опасной зоне, робот автоматически останавливает выполнение программы.

Курс базового программирования

Курс для оператора, инженера или программиста: теория, демонстрация и лабораторные упражнения на реальном роботе. Отдельный блок посвящён безопасности при работе с промышленным роботом.

Технические характеристики РТК