Роботизированный технологический комплекс (РТК) на базе немецкого промышленного робота KUKA KR 60 L30-3 предназначен для автоматизированной MIG/MAG сварки металлических поддонов и состоит из:
- двух одноосевых позиционеров KUKA KP1-HC1000 R1280 грузоподъёмностью до 1 000 кг;
- двух промышленных роботов KUKA KR 60 L30-3, установленных на основаниях, в комплекте с контроллерами и пультами управления;
- двух комплектов сварочного оборудования Kemppi KempArc Pulse 350;
- двух систем слежения за стыком Scansonic TH6D;
- двух сварочных горелок Abicor Binzel ABIROB W300;
- двух систем защиты от столкновений Abicor Binzel CAT2;
- одной станции автоматической очистки горелок Abicor Binzel ROBO «BRS-CC»;
- системы безопасности;
- оснастки для периферии РТК;
- комплекта расходных материалов на 3 месяца работы.
Ориентировочные габариты комплекса, мм: 9 000 × 6 000 × 2 500.
Для предотвращения проникновения человека в рабочую зону робота (во избежание нанесения манипулятором робота травм человеку) РТК оснащается системой безопасности, состоящей из защитного ограждения, шкафа управления системой безопасности, интерфейсной платы с модулями входов/выходов DeviceNET, кабеля DeviceNET, электромагнитного замка, оптического барьера, датчика открытия калитки, световой колонны, панели оператора, освещения и прочих крепёжных элементов. В случае несанкционированного проникновения человека в опасную зону, робот автоматически останавливает выполнение программы и останавливается.
Сварка швов выполняется автоматически, по предварительно написанной программе. Точность и однозначность выполнения сварки достигается за счёт установки заготовок в кондуктор, закреплённый на фланцах позиционера, а также за счёт использования лазерной системы слежения. После выполнения сварки швов с одной стороны поддон переворачивается с помощью позиционера на другую сторону и выполняются остальные швы.
Сварка поддонов осуществляется на 2-х постах, расположенных по обе стороны от рабочего места роботов. После окончания сварки поддона на одном посте готовая металлоконструкция вынимается из кондуктора краном и на её место устанавливается следующая заготовка. В это время роботы осуществляют сварку на втором посте.
