Функциональные особенности робота CRP-RH21-06-W
- Универсальность установки: возможность монтажа, как в напольном, так и в потолочном положении.
- Широкий спектр применения: большое рабочее пространство и высокая скорость перемещения обеспечивает много вариативность решаемых задач. Они подходят для сварки, резки, нанесения покрытий, погрузки/разгрузки, обработки, сортировки, сборки и других областей промышленности.
- Робот оснащен защитной системой. В нем установлена специальная защитная плата аварийного останова, независимой от системы управления, которая использует схему защитного реле принудительного отключения, адаптированную для обеспечения надёжной двухконтурной аварийной остановки.
- В конструкции робота используются специальные особо гибкие кабели, рассчитанные на многократные изгибы.
Технические характеристики промышленного сварочного манипулятора CRP-RH21-06-W серии CRP-RH-06
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 6 кг |
| Максимальный охват | 2093 мм |
| Диапазон движения по осям | |
| Ось 1 | -168°~168° |
| Ось 2 | -50°~170° |
| Ось 3 | -78°~150° |
| Ось 4 | -190°~190° |
| Ось 5 | -110°~130° |
| Ось 6 | -190°~190° |
| Максимальная скорость движения по Осям: | |
| Ось 1 | 180°/секунду |
| Ось 2 | 180°/секунду |
| Ось 3 | 205°/секунду |
| Ось 4 | 430°/секунду |
| Ось 5 | 430°/секунду |
| Ось 6 | 630°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: | |
| Ось 4 | 10 Н·м |
| Ось 5 | 10 Н·м |
| Ось 6 | 3 Н·м |
| Допустимый момент инерции: | |
| Ось 4 | 0.25 кг/м² |
| Ось 5 | 0.25 кг/м² |
| Ось 6 | 0.05 кг/м² |
| Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
| Вес робота | 260 кг |
| Способ крепления | к поверхности пола или потолка |
| Требования к условиям использования: | |
| Средняя температура | 0-45°C |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
| Уровень IP | IP56 |
