С рабочей зоной 2 010 мм, 6-осевой высокоскоростной робот MOTOMAN MA2010 обеспечивает наибольшую досягаемость в своём классе и имеет большую грузоподъёмность - 10 кг. Несмотря на возможность использования тяжёлой горелки, робот может достигать дальних точек сварки в крупногабаритных кондукторах или заготовках. MOTOMAN MA2010 был специально разработан для сварки изделий из тонкого металла, используя водяное охлаждение сварочной горелки. С расширенным диаметром в запястье (50 мм), этот робот обеспечивает удобное расположение шланг пакета, тем самым отсутствуют интерференции и помехи, что увеличивает срок его службы. Благодаря обтекаемой конструкции MOTOMAN MA2010 занимет малую площадь установки, что позволяет работать нескольким манипуляторам одновременно в узком пространстве. Кроме того, с быстрыми и последовательными движениями и высокой повторяемостью обеспечивается высокопроизводительность процессов.
Ключевые преимущества
- Компактный сварочный робот MA2010 с увеличенным радиусом досягаемости до 2 010 мм.
- Увеличенное до 50 мм отверстие для кабеля горелки, проводов датчика и водяного охлаждения.
- Уменьшенный износ кабеля и упрощённое программирование.
- Увеличенная грузоподъемность до 10 кг.
- Полое плечо, обеспечивающее оптимальный радиус изгиба кабелей. Ось Т может вращаться в пределах ±210˚ без перегиба кабелей.
- Новый контурный дизайн робота, уменьшающий вероятность столкновения.
- Оптимизированная площадка для устройства подачи проволоки.
- Симметричный профиль запястья, обеспечивающий одинаковую досягаемость горелки со всех сторон.
- Идеально подходит для использования в ограниченном пространстве.
- Расширенная зона досягаемости охвата, идеально подходящая для автомобилестроения.
- Компактный дизайн, обеспечивающий лёгкий доступ к труднодоступным местам деталей.
Технические характеристики
Оси |
Максимальный угол поворота, ° |
Максимальная скорость, °/сек |
Допустимый момент, Нм |
Допустимый момент инерции, кгм2 |
---|---|---|---|---|
S |
±180 |
197 |
- |
- |
L |
+ 155/-105 |
190 |
- |
- |
U |
+ 220/-170 |
210 |
- |
- |
R |
±150 |
410 |
22 |
0,65 |
В |
+ 90/-150 |
410 |
22 |
0,65 |
T |
±210 |
610 |
9,8 |
0,17 |
Число управляемых осей |
6 |
---|---|
Максимальная грузоподъёмность |
10 кг |
Точность позиционирования |
±0,08 кг |
Максимальная досягаемость |
2 010 мм |
Допустимая температура |
от 0 до 40 °С |
Допустимая влажность |
20 - 80 % |
Вес манипулятора |
280 кг |
Мощность |
2,0 кВА |
Монтажное положение |
На полу, потолке |