Серия роботов M-710 с радиусом рабочей зоны до 3110 мм разработана для работы с грузами среднего веса, от 20 до 70 кг. Компактное запястье и кисть, жёсткая конструкция руки и узкая база этого робота делают его незаменимым для широкого ряда операций.
Области применения
- Загрузка-разгрузка и транспортировка материалов.
- Обслуживание станков.
- Сборка.
- Упаковка продовольственной продукции (вторичная упаковка: смазка запястья, допустимая в пищевой промышленности, и эпоксидное покрытие).
- Перемещение деталей.
- Литьё в металлические формы с опцией IP67.
- Резка, нарезание зубьев, шлифовка, удаление заусенцев и полировка.
- Дуговая сварка тяжёлых и длинномерных деталей.
Конструктивные особенности
Лучшие в своём классе инерционные показатели
- Грузоподъёмность 20, 50 и 70 кг и высокие инерционные показатели осей идеально подходят для работы с крупными деталями, стеклом и стальными панелями.
Высокие угловые скорости осей
- Самый быстрый робот в своём классе.
- Позволяет работать с громоздкими и тяжёлыми деталями.
- Делает возможным обслуживание высоких и крупногабаритных паллет.
Высокая механическая жёсткость
- Подходит для операций, требующих приложения силы (полировка, снятие заусенцев и т.д.), а также для операций, требующих высокой точности (дуговая сварка, точечная сварка, лазерная сварка и резка, нанесения клея или герметика, обработка деталей и т.д.).
Размещение на полу, портале, под углом и на стене
- Облегчает доступ к обслуживаемому станку.
- Позволяет максимально использовать рабочую зону робота.
- Только при установке роботов под углом или на стене существуют ограничения.
M-710iC/20L: модификация с удлинённой рукой J3
- Увеличение радиуса рабочей зоны до 3110 мм для операций внутри кузова автомобиля (герметизация).
- Компактное запястье облегчает доступ в ограниченные пространства.
- Идеальное решение для дуговой сварки крупных деталей.
M-710iC/50S: компактный робот с высокой грузоподъёмностью
- M-710iC/50S был разработан для обслуживания небольших станков и работы в ограниченном пространстве.
- Укороченная рука J3 позволяет работать в помещениях с низкими потолками, имея грузоподъёмность до 50 кг.
- Отдельная опция: класс защиты IP67 для всех компонентов.
Полые конструкции редукторов
- Делают возможной прокладку кабелей внутри руки, позволяя защитить их от повреждений и износа.
Пневматические и электрические соединения на оси J3
- Интегрированные разъёмы исполнительного устройства от основания до оси J3.
- Короткие соединения с инструментом на кисти.
- Повышенная надёжность соединения.
- Гарантированная производителем надёжность.
Защита запястья и оси J4 по IP67
- Водонепроницаемое запястье может быть погружено в воду без повреждений.
- Повышенная стойкость и надёжность в пылезагруженной среде.
- Может работать в среде с брызгами и в области литья материалов.
Компактное запястье: вынесенные электродвигатели и защита IP67
- Отсутствуют электрические элементы на запястье: все электродвигатели приводов запястья установлены на «плече» робота, J3.
- Снижение риска повреждения моторов запястья в жёстких условиях эксплуатации или повышенной температуре среды.
- Компактный дизайн для доступа в узкие пространства.
- Высокие нагрузки и тяжёлые режимы эксплуатации возможны благодаря хорошему воздушному охлаждению двигателей запястья.
- Запястье защищено от проникновения пыли и влаги по классу IP67.
Возможность переброса оси J3
- Сокращает время цикла.
- Позволяет создавать более гибкие производственные системы.
- Позволяет работать нескольким роботам в непосредственной близости друг от друга.
- Полное использование рабочей зоны робота при его установке на портал.
- Никаких кинематических ограничений со стороны конструкции робота.
Непосредственное соединение электродвигателя с редуктором
- Упрощённая механическая единица.
- Снижение аварийного риска.
- Компактное и надёжное решение.
- Высокая точность и минимальный мёртвый ход.
Технические данные роботов серии М-710
Модель робота | M-710iC/50 | M-710iC/50E | M-710iC/50S | M-710iC/70 | M-710iC/20L | M-710iC/50H | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Контролируемые оси | 6 | ||||||
Контроллеры | R-30iB | ||||||
Грузоподъёмность, кг | 50 | 50 | 50 | 70 | 20 | 50 | |
Повторяемость, мм | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,07 | 0,15 | 0,15 | |
Вес механической части, кг | 560 | 560 | 545 | 560 | 540 | 540 | |
Радиус действия, мм | 2050 | 2050 | 1360 | 2050 | 3110 | 2003 | |
Диапазон перемещения, ° | J1 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 | 360 |
J2 | 225 | 225 | 169 | 225 | 225 | 225 | |
J3 | 440 | 440 | 376 | 440 | 432 | 440 | |
J4 | 720 | 720 | 720 | 720 | 400 | 234 | |
J5 | 250 | 250 | 250 | 250 | 280 | 720 | |
J6 | 720 | 720 | 720 | 720 | 900 | - | |
Максимальная скорость, °/с | J1 | 175 | 175 | 175 | 160 | 175 | 175 |
J2 | 175 | 175 | 175 | 120 | 175 | 175 | |
J3 | 175 | 175 | 175 | 120 | 180 | 175 | |
J4 | 250 | 250 | 250 | 225 | 350 | 175 | |
J5 | 250 | 250 | 250 | 225 | 360 | 720 | |
J6 | 355 | 355 | 355 | 225 | 600 | - | |
Момент, Нм/кгм2 | J4 | 206/28 | 206/28 | 206/28 | 294/28 | 39,2/0,88 | 150/6,3 |
J5 | 206/28 | 206/28 | 206/28 | 294/28 | 39,2/0,88 | 68/2,5 | |
J6 | 127/11 | 127/11 | 127/11 | 147/11 | 19,6/0,25 | - | |
Класс защиты IP | Запястье и рука J3 IP67, корпус IP54 (опция: весь корпус IP67) |