Состав комплекса
- Гидравлический кантователь грузоподъёмностью до 2 500 кг.
- Две 12-ти метровые линейные оси Gudel TMF-1 и TMF-3 для перемещения роботов.
- Промышленный робот KUKA KR 6-2, установленный на линейной оси Gudel TMF-1.
- Промышленный робот KUKA KR 150 R2700 extra, установленный на линейной оси Gudel TMF-3, в комплекте с магнитным захватом Schunk.
- Два контроллера KR C4 и два пульта управления роботами SmartPAD.
- Комплект сварочного оборудования Kemppi KempArc Pulse 450.
- Сварочная горелка Abicor Binzel ABIROB W500.
- Станция автоматической очистки горелки Abicor Binzel ROBO "BRS-CC".
- Лазерная система слежения за стыком Scansonic TH6D.
- Техническое зрение робота KUKA.Vision.
- Система безопасности.
Технологический процесс приварки рёбер жёсткости
- После установки и закрепления двутавровой балки в кантователе оператор через пульт управления подаёт команду на начало программы.
- Далее робот с магнитным захватом берёт свариваемую деталь из стопки со стола-накопителя и устанавливает её в устройство точного позиционирования. Под действием силы тяжести деталь соскальзывает по наклонной поверхности в угол упора, что обеспечивает точное заданное позиционирование детали относительно робота.
- Робот захватывает деталь с устройства точного позиционирования и подводит её в необходимое положение для приварки.
- Сварочный робот производит прихватку детали, которую удерживает второй робот.
- После завершения операции прихватки данной детали робот с захватом отпускает удерживаемую деталь и перемещается по треку к столу-накопителю за следующей деталью, а сварочный робот осуществляет окончательную приварку прихваченной детали.
- Во время приварки сварочным роботом прихваченной детали робот с захватом берёт следующую деталь и выполняет операции, описанные в пунктах 2 и 3.
Преимущества использования данного РТК
- Обеспечивает точную сборку, стабильное качество, более эстетичный внешний вид швов.
- Работает непрерывно (при наличии заготовок).
- За счёт более точной сборки позволяет, после механической обработки, получить деталь с более точной геометрией.
- Заменяет нескольких сварщиков, позволяя экономить на заработной плате.
- За счёт использования современного инверторного источника сварки позволяет экономить на затратах на электроэнергию.