ARC Welding Robots - серия сварочных роботов FANUC,применимая для дуговой сварки вольфрамовым, металлическим, плавящимся электродами в среде инертного газа, лазерной и плазменной сварки и резки. Грузоподъёмность до 20 кг, радиус рабочей зоны до 2009 мм.
Области применения
- Специализированное применение метода дуговой сварки.
- Лазерная сварка.
- Дуговая сварка.
- Лазерная резка.
- Пайка.
Технические данные роботов серии ARC Mate
|
Модель робота
|
|
0iB
|
100iС/10S
|
100iC/12
|
100iC/12S
|
100iС/6L
|
100iС/7L
|
100iCe
|
100iCe/6L
|
120iC
|
120iC/12L
|
|
Контролируемые оси
|
6
|
|
Контроллеры
|
R-30iB
|
|
Грузоподъёмность, кг
|
3
|
10
|
12
|
12
|
6
|
7
|
10
|
6
|
20
|
12
|
|
Повторяемость, мм
|
0,08
|
0,05
|
0,08
|
0,05
|
0,08
|
0,08
|
0,08
|
0,1
|
0,08
|
0,08
|
|
Вес механической части, кг
|
110
|
130
|
130
|
130
|
135
|
135
|
130
|
135
|
250
|
250
|
|
Радиус действия, мм
|
1437
|
1098
|
1420
|
1098
|
1632
|
1632
|
1420
|
1632
|
1811
|
2009
|
|
Диапазон перемещения, °
|
J1
|
360
|
340/360
|
360
|
360
|
340/360
|
360
|
340/360
|
340/360
|
340/370
|
370
|
|
J2
|
250
|
250
|
250
|
250
|
250
|
250
|
250
|
250
|
260
|
260
|
|
J3
|
455
|
340
|
444,5
|
340
|
447
|
447
|
340
|
340
|
458
|
460
|
|
J4
|
380
|
380
|
380
|
380
|
380
|
380
|
380
|
380
|
400
|
400
|
|
J5
|
280
|
380
|
380
|
380
|
380
|
380
|
380
|
380
|
360
|
360
|
|
J6
|
720
|
720
|
720
|
720
|
720
|
720
|
720
|
720
|
900
|
900
|
|
Максимальная скорость, °/с
|
J1
|
225
|
220
|
230
|
260
|
210
|
230
|
210
|
210
|
195
|
200
|
|
J2
|
215
|
230
|
225
|
280
|
190
|
225
|
190
|
190
|
175
|
175
|
|
J3
|
225
|
270
|
230
|
315
|
210
|
230
|
210
|
210
|
180
|
190
|
|
J4
|
425
|
410
|
430
|
430
|
400
|
430
|
400
|
400
|
360
|
430
|
|
J5
|
425
|
410
|
430
|
430
|
400
|
430
|
400
|
400
|
360
|
430
|
|
J6
|
625
|
610
|
630
|
630
|
600
|
630
|
600
|
600
|
550
|
630
|
|
Момент, Нм/кгм2
|
J4
|
8,9/0,28
|
22/0,63
|
22/0,65
|
22/0,65
|
15,7/0,63
|
15,7/0,63
|
22/0,63
|
15,7/0,63
|
44/1,04
|
22/0,65
|
|
J5
|
8,9/0,28
|
22/0,63
|
22/0,65
|
22/0,65
|
10,1/0,38
|
10,1/0,38
|
22/0,63
|
10,1/0,38
|
44/1,04
|
22/0,65
|
|
J6
|
3,0/0,035
|
9,8/0,15
|
9,8/0,17
|
9,8/0,17
|
5,9/0,061
|
5,9/0,061
|
9,8/0,15
|
5,9/0,061
|
22/0,28
|
9,8/0,17
|
|
Класс защиты IP
|
Корпус IP54 стандартный, запястье и рука J3 IP54
|
