Области применения
- Специализированное применение метода дуговой сварки.
- Лазерная сварка.
- Дуговая сварка.
- Лазерная резка.
- Пайка.
Технические данные роботов серии ARC Mate
| Модель робота |
|
0iB | 100iС/10S | 100iC/12 | 100iC/12S | 100iС/6L | 100iС/7L | 100iCe | 100iCe/6L | 120iC | 120iC/12L |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Контролируемые оси | 6 | ||||||||||
| Контроллеры | R-30iB | ||||||||||
| Грузоподъёмность, кг | 3 | 10 | 12 | 12 | 6 | 7 | 10 | 6 | 20 | 12 | |
| Повторяемость, мм | 0,08 | 0,05 | 0,08 | 0,05 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,1 | 0,08 | 0,08 | |
| Вес механической части, кг | 110 | 130 | 130 | 130 | 135 | 135 | 130 | 135 | 250 | 250 | |
| Радиус действия, мм | 1437 | 1098 | 1420 | 1098 | 1632 | 1632 | 1420 | 1632 | 1811 | 2009 | |
| Диапазон перемещения, ° | J1 | 360 | 340/360 | 360 | 360 | 340/360 | 360 | 340/360 | 340/360 | 340/370 | 370 |
| J2 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 | 260 | 260 | |
| J3 | 455 | 340 | 444,5 | 340 | 447 | 447 | 340 | 340 | 458 | 460 | |
| J4 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 400 | 400 | |
| J5 | 280 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 360 | 360 | |
| J6 | 720 | 720 | 720 | 720 | 720 | 720 | 720 | 720 | 900 | 900 | |
| Максимальная скорость, °/с | J1 | 225 | 220 | 230 | 260 | 210 | 230 | 210 | 210 | 195 | 200 |
| J2 | 215 | 230 | 225 | 280 | 190 | 225 | 190 | 190 | 175 | 175 | |
| J3 | 225 | 270 | 230 | 315 | 210 | 230 | 210 | 210 | 180 | 190 | |
| J4 | 425 | 410 | 430 | 430 | 400 | 430 | 400 | 400 | 360 | 430 | |
| J5 | 425 | 410 | 430 | 430 | 400 | 430 | 400 | 400 | 360 | 430 | |
| J6 | 625 | 610 | 630 | 630 | 600 | 630 | 600 | 600 | 550 | 630 | |
| Момент, Нм/кгм2 | J4 | 8,9/0,28 | 22/0,63 | 22/0,65 | 22/0,65 | 15,7/0,63 | 15,7/0,63 | 22/0,63 | 15,7/0,63 | 44/1,04 | 22/0,65 |
| J5 | 8,9/0,28 | 22/0,63 | 22/0,65 | 22/0,65 | 10,1/0,38 | 10,1/0,38 | 22/0,63 | 10,1/0,38 | 44/1,04 | 22/0,65 | |
| J6 | 3,0/0,035 | 9,8/0,15 | 9,8/0,17 | 9,8/0,17 | 5,9/0,061 | 5,9/0,061 | 9,8/0,15 | 5,9/0,061 | 22/0,28 | 9,8/0,17 | |
| Класс защиты IP | Корпус IP54 стандартный, запястье и рука J3 IP54 | ||||||||||