Линейные блоки KUKA – это поступательно движущиеся узлы привода. Их можно использовать для расширения области действия робота или для перемещения изделий или инструментов в рабочей зоне роботов, например, для оснащения нескольких машин или устройств, выборочной разгрузки рядов паллет, проведения работ с большими деталями и т.п. Система управления линейным блоком встроена в систему управления роботом в качестве математической сопряженной оси; таким образом, использование дополнительной системы управления не требуется.
Области применения
- манипулирование, погрузка и разгрузка;
- сварка и пайка;
- точечная и лазерная сварка;
- обработка пластмасс;
- формовочное оборудование;
- измерение, тестирование и проверка;
- иные операции манипулирования;
- вставка, установка;
- металлорежущие станки;
- металлолитейные производства;
- прессовое оборудование;
- обслуживание других видов станков.
Особенности и преимущества
Работает быстро и точно, с максимальной полезной нагрузкой и надёжностью.
Возможность перемещения на расстояние до 30 метров (с шагом 0,5 м) многократно расширяет диапазон действия роботов.
Расширение рабочего пространства означает, что робот может выполнять больше задач, вследствие чего отпадает необходимость в покупке дополнительного оборудования.
Для работы в затруднённых условиях предлагается кожух для защиты от загрязнений. |
На одной линейной оси можно управлять максимум двумя роботами. При этом наличие нескольких точек позиционирования робота на линейной оси обеспечивает оптимальную выверку в соответствии с существующими требованиями и рабочими зонами.
Перемещение заготовок/инструментов дополнительными каретками с собственным приводом или без него обеспечивает сокращение продолжительности тактов.
Этот линейный блок подходит для роботов с полезной нагрузкой от 90 до 300 кг. |
Технические характеристики
Максимальное количество ходовых тележек, шт. |
4 |
Максимальный номинальный ход, мм |
29 900 |
Минимальный номинальный ход, мм |
400 |
Шаг номинального хода, мм |
500 |
Максимальная скорость с номинальной грузоподъёмностью, м/с |
1,96 |
Повторяемость позиционирования, мм |
<±0,02 |
Количество осей, шт. |
1 |
Монтажное положение |
на полу |
Масса тележки, кг |
350 |
Номинальная грузоподъёмность, кг |
2 000 |
Масса балки на метр, кг |
240 |
Передача усилия |
зубчатая рейка |
Диапазон рабочих температур окружающей среды, °С |
от +10 до +55 |
Тип контроллера |
KR C4 |
Тип подвесного пульта |
KUKA smart PAD |
Совместимость с роботами |
серия KR QUANTEC |