MOTOMAN DX200

Новое поколение контроллеров YASKAWA DX200 имеет архитектуру промышленных PC и системный уровень управления роботизированными комплексами. Используется запатентованная технология одновременного управления нескольким роботами, устройствами ввода/вывода и поддерживает различные коммуникационные протоколы. Контроллер DX200 обеспечивает встроенную релейную логику, включая 4096 адресов ввода/вывода, поддержку основных протоколов сетевых шин, подключение высокоскоростного Е-сервиса и I/F панелей, который отображает данные HMI на пульте. Это позволяет исключить необходимость применения отдельного контроллера PLC и панели визуализации HMI, что обеспечивает значительную экономию на системном уровне, снижает сложность аппаратной части РСК и повышает общую надёжность. Динамические зоны помех защищают робот и обеспечивают расширенные возможности для предотвращения столкновений. Система управления Advanced Robot Motion (ARM) обеспечивает высокую производительность, лучшее в своём классе планирование пути и резко снижает время на обучение. Она поддерживает координированные движения несколькими роботами или другими устройствами. Небольшой и лёгкий пульт программирования, на базе Windows CE, имеет цветной сенсорный многооконный экран. Инструменты программирования были разработаны для использования минимального количества нажатия клавиш, что способствует созданию новых функциональных подпрограмм и более чем 120 функций. Кроме того, новый контроллер позволяет экономить потребление энергии на 38% – 70% в зависимости от задачи и типоразмера робота. Опционально контроллер доступен с Функциональным Блоком Безопасности (FSU) 3 категории, что позволяет созданию 32 единиц безопасности и 16 инструментов. Он совместим с ANSI/RIA R15.06-2012 и соответствует стандартам безопасности ISO и CSA.

Основные преимущества

• Функция, специализированная под задачу. Библиотека содержит более 120 функций.
• Опционально функциональный блок безопасности 3 категории.
• Высокая производительность.
• Низкие затраты на интеграцию.
• Интегрированные возможности управления робототехническим комплексом.
• Высокая надёжность и энергоэффективность.
• Простота в обслуживании и программировании.
• Удобный компактный слот флэш- и USB порт для резервного копирования.

Функция синхронизации нескольких роботов

• Синхронизация в реальном времени до восьми роботов и внешних осей (максимум 72 оси).
  
• Возможна работа Jigless систем.
• Возможно плотное расположение роботов.
• Уменьшение времени цикла.

Передовая функция движения робота (ARM)

• Динамическое вычисление моментов и нагрузок на оси.
• Высокая производительность и точность движения
• Оптимизированные скорость и движения робота.
• Контроль над вибрацией.
• Высокочувствительное определение столкновений.

Функциональный блок безопасности (FSU) 3 категории

• Несколько зон с мониторингом положения робота.
• Ограничение скорости и остановка робота.
• Мониторинг положения инструмента и проверка угла.

Интерфейсы коммуникации

Встроенный Ethernet, серверы ftp, opc и поддержка сетей 15 наиболее часто используемых брендов на рынке.

• Лёгкое подключение к внешней сети.
• Удалённое слежение и диагностика системы.

Основные характеристики

• Мультизадачность.
• Внутренний SPS.
• Высокая производительность промышленного компьютера.
• Загрузка максимум 50 сек.
• MTTR (Среднее время ремонта): < 10 мин.
• Автоматическая калибровка.
• Пакет специальных функций – более 120 функций для широкого спектра задач.

Пульт управления (PHG)

• Лёгкое и быстрое программирование.
• Несколько уровней управления – от оператора до обслуживания.
• Функции справки. 

Технические характеристики

Шкаф управления.

Габаритные размеры	800 (Д) х 1 000 (В) х 650 (Ш) мм
Вес	Приблизительно 180 кг
Класс защиты	IP54
Система охлаждения	Непринудительное охлаждение
Температура окружающей среды	от 0 до +45 °С (в режиме эксплуатации)
от -10 до +60 °С (транспортировка/складирование)
Относительная влажность	Максимум 90 % без конденсата
Напряжение питания	3 х 400/415/440 В 50/60 Гц
Цифровые I/O	Стандартно 40 I/O
Расширяемо до 4096 I/O
Аналоговые I/O	Опционально 40 каналов
Система позиционирования	Абсолютные энкодеры / последовательный интерфейс
Программная память	200 000 шагов, 10 000 инструкций и 15 000 шагов про­граммы PLC
Интерфейс	Ethernet
Окраска	RAL 7024, Graphite grey, RAL 7026, Granite grey, RAL 7043, Traffic Grey В

Пульт управления.

Габаритные размеры	169 (Д) х 314,5 (В) х 50 (Ш) мм
Сенсорный экран	5,7" цветной LCD (640 х 480 пикселей)
Вес	0,990 кг
Системы координат	Робота: декартова/цилиндрическая
Инструмента: пользователя
Изменение скорости	Изменение возможно во время работы и обучения
Быстрые клавиши	Клавиша прямого доступа и клавиша выбора экрана
Язык	Доступны наиболее распространенные языки
Интерфейс	Слот карты Compact Flash, порт USB
Операционная система	Windows СЕ

Программирование.

Язык программирования	INFORM III
Система контроля движения	Движение по осям, линейное, круговое, сплайновое
Изменение скорости	Движение по осям (% от максимума) Интерполяции (мм/сек; см/мин; дюйм/мин) Угловая скорость (°/сек)

Обслуживание.

Функции	Системный монитор, внутренние часы (т.н. время вклю­чения серво)
Самодиагностика	Классификация ошибок и больших/малых неисправно­стей и вывод значений
Меню ошибок пользователя	Сообщения об ошибках периферийных устройств
Лист ошибок	Сообщения об ошибках и история ошибок
Диагностика входов/выходов	Симуляция включения/отключения выходов
Калибровка TCP	Автоматическая калибровка TCP

Безопасность.

Спецификация	Двухканальная система безопасности (аварийная оста­новка, блокировка), 3-позиционный переключатель, европейский стандарт безопасности (ISO10218)
Предотвращение столкновений	Зоны предотвращения столкновений и радиальные зо­ны интерференции
Определение столкновений	Слежение за нагрузкой на оси
Запрещение движения	Возможны проверки периферийных устройств без дви­жения робота