- Промышленного робота QJR6-1400H-SM-SD досягаемостью 1 456 мм.
- Контроллера (шкафа управления) и пульта управления.
- Источника питания сварочного тока AOTAI ATIG 315 PACIII-R.
- Механизма подачи сварочной проволоки.
- Сварочной горелки с водяным охлаждением.
- Устройства защиты от столкновений.
- Системы безопасности.
- Прочих необходимых для монтажа комплектующих.
Описание робота QJR6-1400H
Данная модель в основном используется для дуговой сварки, отличается высокой надежностью и выгодным соотношением цена-качество. Характеристики QJR6-1400H:
- полая структура рук и запястий робота, встроенный сварочный кабель, позволяющий проводить сварочные работы в узком пространстве, легкий вес и компактная конструкция;
- установив защиту на корпус, можно спокойно использовать в различных неблагоприятных условиях (робот защищен от пыли и брызг);
- большое рабочее пространство, высокая скорость функционирования, высокая точность повторного позиционирования, подходит для сварки с жесткими требованиями к качеству сварочных швов.
- подходит для сварки
- высокая надежность
– соотношение цена-качество;
- ряд эксклюзивных патентов, дешевле, чем аналогичные роботы;
- регулировка зазора в шарнире, точность управления, быстрый динамический отклик;
- полая структура опор суставов, более высокая жесткость, лучшая гибкость;
- система шумоподавления, мягкий звук работы
Описание сварочного аппарата для роботизированной Tig сварки ATIG-PACIII
Серия ATIG-PACIII — это полностью цифровые модели с высокотехнологичной технологией DSP, они подходят как для автоматической сварки, так и для ручной сварки. По сравнению с серией ATIG-PAC, он предлагает усовершенствованную технологию управления волной, которая обеспечивает большую гибкость для более тонкого / более толстого материала во время сварки алюминия в критических условиях. Интеллектуальная регулировка параметров обеспечивает чистейшее и глубокое проплавление и превосходный результат сварки при высоких требованиях к качеству сварки.
Технические характеристики сварочного робота QJR6-1400H для Tig сварки
| Модель | QJR6-1400H | |
|
Количество осей |
6 | |
| Полезная нагрузка | 6 кг | |
| Повторяемость позиционирования | ±0,08 мм | |
| Макс. досягаемость руки | 1456мм | |
| Диапазон движения | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢ 159º, ﹣97 º | |
| J3 | ﹢9 5º, ﹣ 125º | |
| J4 | ±183º | |
| J5 | ﹢129 º, ﹣126 º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 217 °/с |
| J2 | 217 °/с | |
| J3 | 240 °/с | |
| J4 | 360 °/с | |
| J5 | 320 °/с | |
| J6 | 974 °/с | |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 12,12 Нм |
| J5 | 12,12 Нм | |
| J6 | 2,94 Нм | |
| Момент инерции | J4 | 0,26кг.м 2 |
| J5 | 0,26кг.м 2 | |
| J6 | 0,015кг.м 2 | |
| Вес робота | 150 кг | |
| Мощность | 2,65 кВА | |
| Размер шкафа | 580*600*960 мм | |
| Вес шкафа | 130 кг | |
| Источник | Трехфазный четырехпроводный | |
| Установка формы | Наземный/настенный монтаж | |
|
Комплект поставки |
Сварка: С комплектом для сварки (сварочный аппарат AOTAI ATIG 315 PACIII-R, сварочная горелка с защитой от столкновений) |
|
Технические характеристики оборудование AOTAI ATIG 315 PACIII-R
|
Напряжение питающей сети, В, 50Гц |
3х380 ±20% |
|
Потребляемая мощность, кВА, не более |
14,4 |
|
Напряжение холостого хода, В, не более |
64 |
|
Род сварочного тока |
Постоянный, переменный |
|
Номинальный сварочный ток, А |
315 |
|
Номинальное рабочее напряжение в режиме TIG, В |
22,6 |
|
Продолжительность нагрузки (ПН), при цикле сварки 10 мин., % |
60 |
|
Диапазон регулирования сварочного тока в режиме TIG, А |
5-315 |
|
Диапазон регулирования рабочего напряжения в режиме TIG, В |
10,2-22,0 |
|
Коэффициент мощности cosφ |
0.95 |
|
Эффективный КПД, % |
79 |
|
Степень защиты |
IP 23 |
|
Температура окружающей среды, °С |
-10…+40 |
|
Масса источника, кг |
53 |
|
Габаритные размеры |
636×322×560 |
