Fairino FR5 – не просто кобот, а самая востребованная модель в линейке. Почему? Он идеально балансирует мощность и габариты. FR5 создан для приложений, требующих надежной 5-килограммовой нагрузки и достаточного радиуса действия (922 мм) в компактном корпусе. В его основе – уникальная собственная система реального времени, объединившая лучшее: промышленную точность и стабильность с гибкостью, безопасностью, маневренностью и невероятной простотой эксплуатации, присущей коллаборативным роботам.
Технические Характеристики FR5: Основа Его Популярности
|
Параметр
|
Значение
|
Почему это важно?
|
|
Полезная нагрузка
|
5 кг
|
Универсальность для широкого спектра задач (сварка, сборка, обработка).
|
|
Радиус действия
|
922 мм
|
Оптимальный охват рабочей зоны при компактных размерах.
|
|
Степеней свободы
|
6 осей
|
Максимальная маневренность для сложных операций.
|
|
Повторяемость
|
±0.02 мм
|
Гарантия высочайшего качества и стабильности результатов.
|
|
Скорость TCP
|
1 м/с
|
Эффективный баланс производительности и точности.
|
|
Класс защиты
|
IP54 (IP65 опционально)
|
Защита от пыли и брызг для работы в цехе.
|
|
Вес робота
|
22 кг (без кабеля)
|
Относительная легкость для монтажа и переконфигурации.
|
|
Основание
|
Ø149 мм
|
Устойчивая платформа для надежной работы.
|
Почему FR5 выбирают чаще всего (ключевые преимущества):
- Идеальная Нагрузка 5 кг: Оптимально для большинства сварочных горелок (MIG/MAG, TIG), шлифовальных машин, захватов средней тяжести, дозаторов клея – универсален для множества задач.
- Компактный, но Достающий: Радиус действия 922 мм позволяет эффективно работать в ограниченном пространстве станков или ячеек, охватывая значительную зону.
- Точность Промышленного Уровня: Повторяемость ±0.02 мм гарантирует высочайшее качество и стабильность операций – от идеальных сварочных швов до точной сборки.
- Флагманская Гибкость: 6 степеней свободы обеспечивают доступ к самым сложным углам и траекториям.
- Безопасность и Легкость Обучения: Коллаборативная природа + интуитивный WEB-интерфейс и функция перетаскивания (Drag & Teach) делают работу рядом с человеком безопасной, а программирование – быстрым.
- Мобильность и Адаптивность: Вес всего 22 кг (без кабеля) и крепление в любой плоскости позволяют легко интегрировать FR5 на стену, стол, потолок или мобильную платформу.
Движение с высокой скоростью и точностью (оси J1-J6):
- Высокие скорости: Все оси вращаются со скоростью до ±180°/сек для быстрого позиционирования.
- Широкие углы: Максимальная гибкость движений (рабочие диапазоны осей идентичны FR3: J1, J3, J5, J6: ±175°; J2, J4: +85°/-265°).
Интеллектуальное управление и безопасность (унифицированные компоненты):
- Аварийный Пост / Пульт Управления (Тот же, что и у FR3):
- Все функции в одном: Аварийная остановка, Ручной/Авто режим, Перетаскивание (Drag & Teach), Запись точек, Управление программой.
- Простое программирование: Встроенный Ethernet (100Mbit) с POE для прямого подключения планшета и обучения через WEB-интерфейс. (IP54, Вес: 490г, Кабель: 5м, ABS).
- Мини-Блок Управления 2 кВт (Тот же, что и у FR3):
- Компактная мощность: Легко размещается (245x180x44.5 мм, 2.5 кг, IP54, оцинковка).
- Открытая платформа FR+: Совместим со всей линейкой коботов Fairino.
- Богатый набор интерфейсов: 16xDI, 16xDO, 2xAI, 2xAO, RS485, I/O, TCP/IP, Modbus. Опционально: CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT.
- Питание периферии: 24В / 1.5А.
- Максимальная гибкость: Поддержка SDK (C#/C++/Python/ROS/ROS2) для глубокой интеграции и кастомизации.
Готов к работе на вашем производстве:
- Гибкий Монтаж: Крепление в любой плоскости благодаря универсальному фланцу основания.
- Интерфейсы на Запястье: Упрощенное подключение инструмента (2xDI, 2xDO, 1xAI, 1xAO, RS485, питание 24В/1.5А).
- Адаптивность и Будущее: Платформа FR+ и поддержка ключевых промышленных протоколов обеспечивают готовность к новым задачам.
Аварийная кнопка-пост
Мини-блок управления
Габаритные размеры FR5:
