Автоматизируйте самые сложные и масштабные задачи с коботом Fairino FR30! Эта модель создана для роботизации широкого спектра операций, где критически важны как значительная грузоподъемность, так и большой радиус действия. FR20 – ваш надежный помощник для автоматизации на просторных производственных участках.
Главные преимущества FR30:
- Рекордная грузоподъемность: Поднимает до 30 кг – идеально для работы с тяжелыми деталями и инструментами.
- Максимальный охват: Рабочий радиус 1403 мм обеспечивает беспрецедентную зону доступа.
- Высокая точность: Повторяемость ±0.1 мм гарантирует стабильное качество операций.
- Адаптивность: Установка в любой плоскости крепления.
- Надежность в цеху: Класс защиты IP54 (опционально IP65), устойчивость к пыли, влаге и шум <65 дБ.
Ключевые технические характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Полезная нагрузка | 30 кг |
| Радиус досягаемости | 1403 мм |
| Степеней свободы (осей) | 6 |
| Повторяемость | ±0.1 мм |
| Скорость TCP | 1 м/с |
| Класс защиты | IP54 (IP65 опция) |
| Уровень шума | < 65 дБ |
| Диаметр основания | 240 мм |
| Вес робота | 75 кг (без кабеля) |
| Рабочая температура | 0°C до +45°C |
| Допустимая влажность | до 90% (без конденсата) |
| Материалы конструкции | Алюминий / Сталь |
Динамика и маневренность
| Ось | Рабочий диапазон | Макс. скорость |
|---|---|---|
| J1 | ±175° | ±120°/с |
| J2 | ﹢85° / ﹣265° | ±120°/с |
| J3 | ±160° | ±120°/с |
| J4 | ﹢85° / ﹣265° | ±180°/с |
| J5 | ±175° | ±180°/с |
| J6 | ±175° | ±180°/с |
Интеграция на кончиках пальцев (интерфейсы на запястье):
- Дискретные входы (DI): 2
- Дискретные выходы (DO): 2
- Аналоговые входы (AI): 1
- Аналоговые выходы (AO): 1
- RS485: 1
- Питание периферии: 24В / 1.5А
Эффективные решения для управления (опционально):
1. Многофункциональный аварийный пульт (Teach Pendant):
- Центр управления в руках: Аварийная остановка, ручной/авто режим, интуитивное перетаскивание (Drag&Teach), запись точек, управление программами.
- Простая интеграция: Ethernet TCP/IP (100Mbit) с POE для прямого подключения планшетов к WEB-интерфейсу обучения через RJ45.
- Прочный и компактный: IP54, ABS-корпус, габариты 136x60x66 мм, вес 490 г (с кабелем 5м).
2. Мощный мини-блок управления (6 кВт):
- Сила и интеллект для FR20: Достаточная мощность для управления коботом с высокой нагрузкой и скоростью.
- Единая платформа FR+: Полная совместимость с экосистемой коботов FAIRINO.
- Готов к будущему: Богатейший набор интерфейсов для легкой интеграции в любые системы и адаптации к новым стандартам.
- Связь без границ:
- Стандартные: I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU
- Опциональные: CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
- Гибкость разработки: SDK для C#/C++/Python/ROS/ROS2.
- Обилие портов:
- DI: 16, DO: 16
- AI: 2, AO: 2
- RS485: 1
- Питание периферии: 24В / 1.5А
- Промышленная надежность: IP54, диапазон 0°C...+45°C, влажность до 90%, корпус из оцинкованной стали.
- Габариты и вес: 320 х 183 х 100 мм, 6.5 кг.
Габаритные размеры FR20
