Представляем Fairino FR3 – шестиосевого коллаборативного робота (кобота), созданного для безупречной работы рядом с человеком. Его главные козыри – исключительная компактность и легкость. Это открывает уникальные возможности: FR3 легко интегрируется в тесные производственные ячейки, монтируется на мобильные платформы или размещается там, где крупногабаритные роботы просто не поместятся. При этом он обладает впечатляющей точностью и надежностью, необходимой для ответственных сварочных операций.
Технические Характеристики FR3:
|
Параметр
|
Значение
|
Что это значит для вас?
|
|
Полезная нагрузка
|
3 кг
|
Оптимально для большинства сварочных горелок MIG/MAG, TIG.
|
|
Радиус действия
|
922 мм
|
Широкий охват рабочей зоны в компактном корпусе.
|
|
Степеней свободы
|
6 осей
|
Максимальная гибкость для сложных траекторий сварки.
|
|
Повторяемость
|
±0.02 мм
|
Гарантия высочайшего качества и стабильности сварки.
|
|
Скорость TCP
|
1 м/с
|
Оптимальный баланс скорости и точности для сварки.
|
|
Класс защиты
|
IP54 (IP65 опционально)
|
Защита от пыли и брызг. Устойчивость к условиям цеха.
|
|
Вес робота
|
15 кг (без кабеля)
|
Идеальная мобильность и легкость монтажа.
|
|
Рабочая темп.
|
0°C до +45°C
|
Надежная работа в стандартных промышленных условиях.
|
Ключевые Преимущества:
- Гибкость Размещения: Миниатюрные габариты и вес (всего 15 кг без кабеля!) позволяют устанавливать FR3 практически где угодно – на столе, стене, потолке или мобильной тележке.
- Точность Выше Стандартов: Повторяемость ±0.02 мм гарантирует высочайшее качество и стабильность сварочных швов от детали к детали.
- Мобильность = Эффективность: Легко перемещайте робота между задачами или используйте на конвейере без капитальной перестройки линии.
- Простое Программирование и Управление: Интуитивно понятный WEB-интерфейс обучения и удобный аварийный пост с функцией перетаскивания (Drag & Teach) делают настройку быстрой и легкой.
- Готов к Сварке Прямо Сейчас: Богатый набор интерфейсов (включая промышленные сети опционально) и поддержка SDK (C#/C++/Python/ROS) обеспечивают мгновенную интеграцию с вашим сварочным оборудованием и ПО.
Детализация Оси Движения (J1-J6):
|
Ось
|
Рабочий диапазон
|
Макс. скорость
|
|
J1
|
±175°
|
±180°/с
|
|
J2
|
+85° / -265°
|
±180°/с
|
|
J3
|
±150°
|
±180°/с
|
|
J4
|
+85° / -265°
|
±180°/с
|
|
J5
|
±175°
|
±180°/с
|
|
J6
|
±175°
|
±180°/с
|
Высокие скорости осей обеспечивают плавное и быстрое позиционирование горелки.
Интеллектуальное Управление и Безопасность:
- Аварийный Пост / Пульт Управления:
- Компактный и Многофункциональный: Все необходимое под рукой: аварийная остановка, переключение режимов (Ручной/Авто), удобное перетаскивание для обучения (Drag & Teach), запись точек, управление программой.
- Прямое Подключение: Встроенный Ethernet (100Mbit) с POE позволяет напрямую подключать планшет для программирования через WEB-интерфейс. (Класс защиты: IP54, Вес: 490г, Кабель: 5м).
- Прочный корпус: Материал - ABS.
- Мини-Блок Управления (2 кВт):
- Мощный и Компактный: Легко размещается рядом с роботом или на мобильной платформе. (Габариты: 245x180x44.5 мм, Вес: 2.5 кг, Класс защиты: IP54).
- Универсальная Совместимость: Работает с различными коботами FAIRINO на платформе FR+.
Богатые коммуникации:
- Стандарт: 16xDI, 16xDO, 2xAI, 2xAO, RS485, I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU.
- Опционально: CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT.
- Питание периферии: 24В / 1.5А.
- Гибкость Интеграции: Поддержка SDK (C#/C++/Python/ROS/ROS2) позволяет создавать кастомные решения под ваши уникальные сварочные задачи.
- Надежный корпус: Оцинкованная сталь.
Готов к интеграции в ваш процесс:
- Гибкие Варианты Монтажа: Крепление возможно в любой плоскости благодаря компактному основанию (Ø128 мм) и универсальному фланцу.
- Промышленные Интерфейсы на Запястье: Легкое подключение сварочной горелки, датчиков (2xDI, 2xDO, 1xAI, 1xAO, RS485, Питание 24В/1.5А).
- Адаптивность: Аппаратно-программная платформа FR+ и поддержка множества протоколов гарантируют, что FR3 сможет решать ваши задачи не только сегодня, но и в будущем.
Аварийная кнопка-пост
Мини-блок управления
Габаритные размеры FR3:
Фланцы
