Автоматизируйте самые сложные и масштабные задачи с коботом Fairino FR20! Эта модель создана для роботизации широкого спектра операций, где критически важны как значительная грузоподъемность, так и большой радиус действия. FR20 – ваш надежный помощник для автоматизации на просторных производственных участках.
Главные преимущества FR20:
Рекордная грузоподъемность: Поднимает до 20 кг – идеально для работы с тяжелыми деталями и инструментами.
Максимальный охват: Рабочий радиус 1854 мм обеспечивает беспрецедентную зону доступа.
Высокая точность: Повторяемость ±0.1 мм гарантирует стабильное качество операций.
Адаптивность: Установка в любой плоскости крепления.
Надежность в цеху: Класс защиты IP54 (опционально IP65), устойчивость к пыли, влаге и шум <65 дБ.
Ключевые технические характеристики:
Ключевые технические характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Полезная нагрузка | 20 кг |
| Радиус досягаемости | 1854 мм |
| Степеней свободы (осей) | 6 |
| Повторяемость | ±0.1 мм |
| Скорость TCP | 1 м/с |
| Класс защиты | IP54 (IP65 опция) |
| Уровень шума | < 65 дБ |
| Диаметр основания | 240 мм |
| Вес робота | 75 кг (без кабеля) |
| Рабочая температура | 0°C до +45°C |
| Допустимая влажность | до 90% (без конденсата) |
| Материалы конструкции | Алюминий / Сталь |
Динамика и маневренность:
| Ось | Рабочий диапазон | Макс. скорость |
|---|---|---|
| J1 | ±175° | ±120°/с |
| J2 | ﹢85° / ﹣265° | ±120°/с |
| J3 | ±160° | ±120°/с |
| J4 | ﹢85° / ﹣265° | ±180°/с |
| J5 | ±175° | ±180°/с |
| J6 | ±175° | ±180°/с |
Интеграция на кончиках пальцев (интерфейсы на запястье):
Дискретные входы (DI): 2
Дискретные выходы (DO): 2
Аналоговые входы (AI): 1
Аналоговые выходы (AO): 1
RS485: 1
Питание периферии: 24В / 1.5А
Эффективные решения для управления (Опционально):
1. Многофункциональный аварийный пульт (Teach Pendant):
Центр управления в руках: Аварийная остановка, ручной/авто режим, интуитивное перетаскивание (Drag&Teach), запись точек, управление программами.
Простая интеграция: Ethernet TCP/IP (100Mbit) с POE для прямого подключения планшетов к WEB-интерфейсу обучения через RJ45.
Прочный и компактный: IP54, ABS-корпус, габариты 136x60x66 мм, вес 490 г (с кабелем 5м).
2. Мощный мини-блок управления (6 кВт):
Сила и интеллект для FR20: Достаточная мощность для управления коботом с высокой нагрузкой и скоростью.
Единая платформа FR+: Полная совместимость с экосистемой коботов FAIRINO.
Готов к будущему: Богатейший набор интерфейсов для легкой интеграции в любые системы и адаптации к новым стандартам.
Связь без границ:
Стандартные: I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU
Опциональные: CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
Гибкость разработки: SDK для C#/C++/Python/ROS/ROS2.
Обилие портов:
- DI: 16, DO: 16
- AI: 2, AO: 2
- RS485: 1
- Питание периферии: 24В / 1.5А
Промышленная надежность: IP54, диапазон 0°C...+45°C, влажность до 90%, корпус из оцинкованной стали.
Габариты и вес: 320 х 183 х 100 мм, 6.5 кг.
Аварийная кнопка-пост
Мини-блок управления
Габаритные размеры FR20
