Ключевые преимущества FR16:
- Высокая грузоподъемность: Поднимает до 16 кг.
- Большой рабочий радиус: Охватывает зону диаметром до 2068 мм (радиус 1034 мм).
- Точность позиционирования: Повторяемость ±0.03 мм.
- Надежность в тяжелых условиях: Класс защиты IP54 (опционально IP65), устойчивость к пыли и влаге.
- Компактность и универсальность: Вес всего 40 кг (без кабеля), возможность монтажа в любой плоскости.
Основные технические характеристики:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Полезная нагрузка | 16 кг |
| Радиус досягаемости | 1034 мм |
| Степеней свободы (осей) | 6 |
| Повторяемость | ±0.03 мм |
| Скорость TCP | 1 м/с |
| Класс защиты | IP54 (IP65 опция) |
| Уровень шума | < 65 дБ |
| Диаметр основания | 190 мм |
| Вес робота | 40 кг (без кабеля) |
| Рабочая температура | 0°C до +45°C |
| Допустимая влажность | до 90% (без конденсата) |
| Материалы конструкции | Алюминий / Сталь |
Динамические характеристики осей:
| Ось | Рабочий диапазон | Макс. скорость |
|---|---|---|
| J1 | ±175° | ±120°/с |
| J2 | ﹢85° / ﹣265° | ±120°/с |
| J3 | ±160° | ±180°/с |
| J4 | ﹢85° / ﹣265° | ±180°/с |
| J5 | ±175° | ±180°/с |
| J6 | ±175° | ±180°/с |
Интерфейсы на запястье:
- Дискретные входы (DI): 2
- Дискретные выходы (DO): 2
- Аналоговые входы (AI): 1
- Аналоговые выходы (AO): 1
- RS485: 1
- Питание периферии: 24В / 1.5А
Опциональное оборудование:
1. Многофункциональный аварийный пульт (Teach Pendant):
- Компактный и универсальный: Объединяет управление роботом в одном устройстве.
- Базовые функции: Аварийная остановка, переключение ручной/авто режим, режим перетаскивания (Drag&Teach), запись точек, запуск/останов программ.
- Сетевая интеграция: Встроенный интерфейс Ethernet TCP/IP (100Mbit) с поддержкой стандартного POE (Power over Ethernet). Позволяет напрямую подключать планшеты и другие устройства через RJ45 для входа в WEB-интерфейс обучения.
- Надежная конструкция: Класс защиты IP54, материал корпусa - ABS.
- Габариты и вес: 136 х 60 х 66 мм, 490 г (с кабелем 5м).
2. Мини-блок управления (Мини 2кВт):
- Компактность и мощность: Эффективное решение в небольшом форм-факторе.
- Единая платформа FR+: Унифицирован для различных коботов FAIRINO, обеспечивая совместимость и простоту интеграции.
- Масштабируемость: Оснащен богатым набором интерфейсов для быстрой адаптации к новым задачам и будущим промышленным стандартам.
- Интерфейсы связи:
- Стандартные: I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU
- Опциональные: CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT
- Программная поддержка: SDK для C#/C++/Python/ROS/ROS2.
- Порты Вх/Вых:
- DI: 16
- DO: 16
- AI: 2
- AO: 2
- RS485: 1
- Питание периферии: 24В / 1.5А
- Надежность: Класс защиты IP54, рабочий диапазон температур 0°C до +45°C, влажность до 90% (без конденсата). Корпус из оцинкованной стали.
- Габариты и вес: 245 х 180 х 44.5 мм, 2.5 кг.
Габаритные размеры FR16:
