Ключевые Преимущества FR10:
- 10 кг Полезной Нагрузки: Без труда управляет тяжелыми сварочными горелками (MIG/MAG), крупногабаритными захватами, паллетами, оснасткой для станков.
- Огромный Радиус Действия (1400 мм): Охватывает большие рабочие зоны, станки, паллеты и конвейерные линии без частых перестановок.
- Промышленная Прочность: Конструкция из алюминия и стали, увеличенное основание (Ø190 мм) и вес 40 кг обеспечивают стабильность и надежность при работе с тяжелыми грузами.
- Универсальность Применения: Идеален для сварки, паллетирования/депаллетирования, машинного обслуживания (загрузка/разгрузка станков), сборки, перемещения тяжелых деталей.
- Точность для Крупных Операций: Повторяемость ±0.05 мм гарантирует стабильное качество выполнения задач даже на большом радиусе действия.
- Гибкость Интеграции: Крепление в любой плоскости и богатые интерфейсы (включая опциональные промышленные сети) обеспечивают легкое внедрение в существующие линии.
Технические Характеристики: Параметры Мощности
| Параметр | Значение | Что это дает вам? |
|---|---|---|
| Полезная нагрузка | 10 кг | Автоматизация тяжелых задач, недоступных меньшим коботам. |
| Радиус действия | 1400 мм | Работа с крупными объектами и на больших площадях без перемещения робота. |
| Степеней свободы | 6 осей | Полноценная гибкость движений для сложных траекторий. |
| Повторяемость | ±0.05 мм | Высокая точность и стабильность для ответственных операций. |
| Скорость TCP | 1 м/с | Оптимальная скорость для точных манипуляций с грузом. |
| Класс защиты | IP54 (IP65 опционально) | Защита от производственных факторов (пыль, брызги). |
| Вес робота | 40 кг (без кабеля) | Мощная и устойчивая конструкция для тяжелой работы. |
| Основание | Ø190 мм | Усиленная опора для надежной фиксации. |
| Рабочая темп. | 0°C до +45°C | Работа в стандартных промышленных условиях. |
Динамика и Управление:
- Высокоскоростные оси (J1-J6): Скорость до ±180°/сек и широкие рабочие диапазоны (аналогичны FR3/FR5) обеспечивают плавное и быстрое позиционирование тяжелого инструмента.
- Интерфейсы на Запястье: Упрощают подключение тяжелого оборудования (2xDI, 2xDO, 1xAI, 1xAO, RS485, питание 24В/1.5А).
Надежное управление и интеграция (платформа FR+):
- Аварийный Пост / Пульт Управления: Тот же проверенный, компактный и многофункциональный пульт, что и у FR3/FR5 (Аварийная кнопка, Drag & Teach, WEB-интерфейс, Ethernet с POE, IP54, 490г).
- Мини-Блок Управления 2 кВт: Мощный, компактный (245x180x44.5 мм, 2.5 кг, IP54) и унифицированный для всей линейки Fairino. Обеспечивает:
- Богатую коммуникацию: 16xDI, 16xDO, 2xAI, 2xAO, RS485, I/O, TCP/IP, Modbus. Опционально: CC-Link, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT.
- Питание периферии: 24В / 1.5А.
- Максимальную гибкость: Поддержка SDK (C#/C++/Python/ROS/ROS2) для сложных интеграций.
Готов к тяжелой работе на вашем производстве:
- Универсальный Монтаж: Крепление в любой плоскости (стена, пол, потолок, мобильная платформа) для адаптации к вашей линии.
- Адаптивность: Платформа FR+ и поддержка промышленных протоколов гарантируют готовность к будущим вызовам.
- Надежность: Прочные материалы (алюминий/сталь) и защита IP54/IP65 обеспечивают долгий срок службы в цеховых условиях.
Аварийная кнопка-пост
Мини-блок управления
Габаритные размеры FR10:
