Функциональные особенности робота CRP-RH18-20
- Есть возможность обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств, благодаря длине руки, которая составляет 1730 мм.
- Универсальная установка: возможность монтировать робот на пол или подвесить к потолку. Также возможна установка робота на напольные или потолочные рельсы.
- Широкая сфера применения: сварка, покраска, погрузо-разгрузочные работы, транспортировка, сортировка и т.д.
- Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
- Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
Технические характеристики робота CRP-RH18-20
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 20 кг |
|
|
|
| Диапазон движения по осям | |
| Ось 1 |
Крепление к полу или потолку-167°~167°, настенное крепление-30°~30° |
| Ось 2 |
-45°~175° |
| Ось 3 |
-80°~155° |
| Ось 4 |
-190°~190° |
| Ось 5 |
-125°~125° |
| Ось 6 | -360°~360° |
| Максимальная скорость движения по Осям: | |
| Ось 1 | 180°/секунду |
| Ось 2 | 180°/секунду |
| Ось 3 | 205°/секунду |
| Ось 4 | 430°/секунду |
| Ось 5 | 430°/секунду |
| Ось 6 | 630°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: | |
| Ось 4 | 10 Н·м |
| Ось 5 | 10 Н·м |
| Ось 6 | 3 Н·м |
| Допустимый момент инерции: | |
| Ось 4 | 0.25 кг/м² |
| Ось 5 | 0.25 кг/м² |
| Ось 6 | 0.05 кг/м² |
| Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
| Вес робота | 235 кг |
| Способ крепления | к поверхности пола или потолка |
| Требования к условиям использования: | |
| Средняя температура | 0-45°C |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
| Уровень IP |
Корпус IP54，Манипулятор IP67 |
Преимущества: компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения.
Сферы применения: фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка.
