Функциональные особенности
- Возможность установки как в напольном, так и в потолочном положении.
- Благодаря большому рабочему пространству и высокой скорости перемещения промышленные роботы CRPидеально подходят для сварки, резки, нанесения покрытий, погрузки/разгрузки, обработки, сортировки, сборки и других областей промышленности.
- Робот оборудован защитной платой аварийного останова, независимой от системы управления, которая использует схему защитного реле принудительного отключения, адаптированную для обеспечения надёжной двухконтурной аварийной остановки.
- В конструкции робота используются специальные особо гибкие кабели, рассчитанные на многократные изгибы.
- Встроенный трехфазный трансформатор, изоляция 380В и 200В, более стабильный источник питания. Встроенный трехфазный фильтр, эффективно улучшающий электромагнитные характеристики корпуса и обеспечивающий эффективную изоляцию для удовлетворения потребностей сварки и обработки.
- Полая конструкция шестой оси робота с диаметром отверстия 46 мм позволяет устанавливать различные типы сварочных горелок, например, с жидкостным охлаждением.
- Возможность подключения двух дополнительных внешних осей.
- Поддержка внешнего ПЛК. Встроенный ПЛК, рекуперативное торможение, интерфейс энкодера (поддерживающий синхронный ремень), отслеживание дуги и аксессуары (поставляется отдельно), программное обеспечение для визуального контроля (поставляется отдельно), программное обеспечение для лазерного отслеживания (поставляется отдельно) и т.д.
Технические характеристики робота CRP-RH20-10-W
|
Оси |
Максимальный угол поворота, ˚ |
Максимальная скорость, ˚/сек |
Допустимый момент, Нм |
Допустимый момент инерции, кгм2 |
|
|
J1 |
-167 ~ 167 |
159 |
– |
– |
|
|
J2 |
0 ~ 175 |
159 |
– |
– |
|
|
J3 |
-80 ~ 150 |
169 |
– |
– |
|
|
J4 |
-190 ~ 190 |
280 |
10 |
0.25 |
|
|
J5 |
-105 ~ 130 |
240 |
10 |
0.25 |
|
|
J6 |
-210 ~ 210 |
483 |
3 |
0.05 |
|
|
Число управляемых осей |
6 |
|
|
Максимальная грузоподъёмность |
10 кг |
|
|
Максимальная досягаемость |
1 925 мм |
|
|
Точность позиционирования (повторяемость) |
±0.08 мм |
|
|
Мощность двигателей |
2,0 кВА |
|
|
Вес манипулятора |
290 кг |
|
|
Класс защиты |
IP56 |
|
|
Монтажное положение |
напольное, потолочное |
|
|
Окружающая среда для установки |
Допустимая температура |
от 0 до +45 ˚С |
|
Допустимая влажность |
20 – 80 % |
|
|
Допустимая вибрация |
до 0.5G |
|
|
Другое |
Робот должен устанавливаться вдали от легковоспламеняющихся и едких жидкостей или газов, источников электрических помех. |
|
|
Преимущества |
Компактная структура, высокие скорость, точность и расширяемость, простота в эксплуатации |
|
|
Области применения |
Сварка, резка, сборка, обработка, маркировка, шлифовка и т.д. |
|
