Функциональные особенности робота CRP-RH20-06
- Устройство робота позволяет обрабатывать большинство деталей малых, средних и крупных производств. Длина руки 2012 мм и максимальная нагрузка 6 кг.
- Робот обладает универсальной установкой. Он может быть установлен на полу или подвешен к потолку. Также возможна установка робота на напольные или потолочные рельсы.
- Широкая сфера применения:сварка, покраска, погрузо-разгрузочные работы, транспортировка, сортировка и т.д.
- Независимый аварийный выключатель обеспечивает безопасность оператора.
- Кабели с повышенным уровнем гибкости обеспечивают беспрепятственную и стабильную работу робота.
Технические характеристики робота CRP-RH20-06
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 6 кг |
|
|
|
| Диапазон движения по осям | |
| Ось 1 |
Крепление к полу или потолку-165°~165°, настенное крепление -30°~30° |
| Ось 2 |
-155°~100° |
| Ось 3 |
-165°~245° |
| Ось 4 |
-190°~190° |
| Ось 5 |
-105°~110° |
| Ось 6 | -210°~210° |
| Максимальная скорость движения по Осям: | |
| Ось 1 | 160°/секунду |
| Ось 2 | 160°/секунду |
| Ось 3 | 169°/секунду |
| Ось 4 | 301°/секунду |
| Ось 5 | 338°/секунду |
| Ось 6 | 535°/секунду |
| Допустимый крутящий момент: | |
| Ось 4 | 16 Н·м |
| Ось 5 | 16 Н·м |
| Ось 6 | 13 Н·м |
| Допустимый момент инерции: | |
| Ось 4 | 0.55 кг/м² |
| Ось 5 | 0.55 кг/м² |
| Ось 6 | 0.2 кг/м² |
| Точность повторного позиционирования | ±0.08 мм |
| Вес робота | 291 кг |
| Способ крепления |
к поверхности пола или потолка, настенное крепление |
| Требования к условиям использования: | |
| Средняя температура | 0-45°C |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
| Уровень IP |
Корпус IP54，Манипулятор IP67 |
Преимущества: компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения.
Сферы применения: сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, резка.
Важно! Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех
