Области применения
- манипулирование, погрузка и разгрузка;
- металлолитейные производства;
- прессовое оборудование;
- обслуживание других видов станков;
- иные операции манипулирования;
- обработка пластмасс;
- формовочное оборудование;
- измерение, тестирование и проверка;
- сварка и пайка;
- вставка, установка;
- металлорежущие станки.
Линейные блоки KUKA – это поступательно движущиеся узлы привода. Их можно использовать для расширения области действия робота или для перемещения изделий или инструментов в рабочей зоне роботов, например, для оснащения нескольких машин или устройств, выборочной разгрузки рядов паллет, проведения работ с большими деталями и т.п. Система управления линейным блоком встроена в систему управления роботом в качестве математической сопряженной оси; таким образом, использование дополнительной системы управления не требуется.
Особенности и преимущества
Гибкость
- Возможность перемещения на расстояние до 30 метров (с шагом 0,5 м) многократно расширяет диапазон действия роботов.
Экономичность
- Расширение рабочего пространства означает, что робот может выполнять больше задач, вследствие чего отпадает необходимость в покупке дополнительного оборудования.
Универсальность
- Для работы в затруднённых условиях предлагаются напольные и потолочные варианты, а также кожух для защиты от загрязнений.
Точность позиционирования
- На одной линейной оси можно управлять максимум четырьмя роботами. При этом наличие нескольких точек позиционирования робота на линейной оси обеспечивает оптимальную выверку в соответствии с существующими требованиями и рабочими зонами.
Производительность
- Перемещение заготовок/инструментов дополнительными каретками с собственным приводом или без него обеспечивает сокращение продолжительности тактов.
Специально для низкой полезной нагрузки
- Этот линейный блок подходит для роботов с полезной нагрузкой от 5 до 16 кг.
Технические характеристики
Максимальное количество ходовых тележек, шт.
|
4
|
Максимальный номинальный ход, мм
|
30 100
|
Минимальный номинальный ход, мм
|
1 100
|
Шаг номинального хода, мм
|
500
|
Максимальная скорость с номинальной грузоподъёмностью, м/с
|
1,47
|
Повторяемость позиционирования, мм
|
<±0,02
|
Количество осей, шт.
|
1
|
Монтажное положение
|
на полу, потолке
|
Масса тележки, кг
|
95
|
Номинальная грузоподъёмность, кг
|
300
|
Масса балки на метр, кг
|
175
|
Передача усилия
|
зубчатая рейка
|
Диапазон рабочих температур окружающей среды, °С
|
от +10 до +55
|
Тип контроллера
|
KR C4
|
Тип подвесного пульта
|
KUKA smart PAD
|
Совместимость с роботами
|
серии KR 5, KR 6, KR 16
|