Линейные блоки KUKA – это поступательно движущиеся узлы привода. Их можно использовать для расширения области действия робота или для перемещения изделий или инструментов в рабочей зоне роботов, например, для оснащения нескольких машин или устройств, выборочной разгрузки рядов паллет, проведения работ с большими деталями и т.п. Система управления линейным блоком встроена в систему управления роботом в качестве математической сопряженной оси; таким образом, использование дополнительной системы управления не требуется.
Области применения
- манипулирование, погрузка и разгрузка;
- сварка и пайка, лазерная сварка;
- вставка, установка;
- металлорежущие станки;
- иные операции манипулирования;
- металлолитейные производства;
- прессовое оборудование;
- обслуживание других видов станков;
- обработка пластмасс;
- формовочное оборудование;
- измерение, тестирование и проверка.
Особенности и преимущества
Дополнительный высокоскоростной вариант для задач, требующих максимальную скорость и короткое время цикла.
Возможность перемещения на расстояние до 30 метров (с шагом 0,5 м) многократно расширяет диапазон действия роботов.
Расширение рабочего пространства означает, что робот может выполнять больше задач, вследствие чего отпадает необходимость в покупке дополнительного оборудования.
Для работы в затруднённых условиях предлагаются напольные и потолочные варианты, а также кожух для защиты от загрязнений. |
На одной линейной оси можно управлять максимум четырьмя роботами. При этом наличие нескольких точек позиционирования робота на линейной оси обеспечивает оптимальную выверку в соответствии с существующими требованиями и рабочими зонами.
Перемещение заготовок/инструментов дополнительными каретками с собственным приводом или без него обеспечивает сокращение продолжительности тактов.
Этот линейный блок подходит для роботов с полезной нагрузкой от 30 до 60 кг. |
Технические характеристики |
KL 1000-2 |
KL 1000-2 S |
Максимальное количество ходовых тележек, шт. |
4 |
4 |
Максимальный номинальный ход, мм |
30 200 |
30 200 |
Минимальный номинальный ход, мм |
1 200 |
1 200 |
Шаг номинального хода, мм |
500 |
500 |
Макс. скорость с номинальной грузоподъёмностью, м/с |
1,89 |
2,35 |
Повторяемость позиционирования, мм |
<±0,02 |
<±0,02 |
Количество осей, шт. |
1 |
1 |
Монтажное положение |
на полу, потолке |
на полу, потолке |
Масса тележки, кг |
320 |
320 |
Номинальная грузоподъёмность, кг |
1 000 |
1 000 |
Масса балки на метр, кг |
300 |
300 |
Передача усилия |
зубчатая рейка |
зубчатая рейка |
Диапазон рабочих температур окружающей среды, °С |
от +10 до +55 |
от +10 до +55 |
Тип контроллера |
KR C4 |
KR C4 |
Тип подвесного пульта |
KUKA smart PAD |
KUKA smart PAD |
Совместимость с роботами |
серии KR 30, KR 60 |
серии KR 30, KR 60 |