Что такое коллаборативный робот?
Коллаборативный робот (кобот) – это промышленный робот, способный работать рядом с человеком без защитных ограждений. В отличие от традиционных промышленных роботов, требующих надежного ограждения, коботы оснащены датчиками и системами безопасности, предотвращающими травмы оператора.Ключевые отличия коботов от промышленных роботов
- Безопасность: датчики силы и движения мгновенно останавливают робота при контакте.
- Гибкость: легко перенастраиваются под новые задачи.
- Простота интеграции: не требуют сложного монтажа и программирования.
- Совместная работа: могут трудиться в одном пространстве с человеком.
Безопасность коботов: стандарты и технологии
Основные стандарты
ISO/TS 15066:2016 – международный стандарт для коллаборативных роботов.ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 – российский аналог, регулирующий безопасность коботов.
Четыре режима совместной работы кобота
- Контролируемая остановка – робот останавливается при входе человека в рабочую зону.
- Ручное управление – оператор перемещает манипулятор вручную (например, для обучения).
- Ограничение скорости и защитное расстояние – робот замедляется при приближении человека.
- Ограничение мощности и силы – кобот автоматически снижает усилие при контакте.
Где применяются коботы?
- Автомобильная промышленность – сборка, покраска, сварка.
- Электроника – точная установка компонентов.
- Логистика – сортировка и упаковка.
- Медицина – помощь в лабораториях.
Как внедрить кобота на производство?
Оценка рисков – анализ возможных опасностей при совместной работе.Настройка зон безопасности – определение границ рабочего пространства.
Обучение персонала – инструктаж по взаимодействию с роботом.
