Функциональные особенности
- Возможность установки как в напольном, так и в потолочном положении.
- Благодаря большому рабочему пространству и высокой скорости перемещения промышленные роботы CRPидеально подходят для сварки, резки, нанесения покрытий, погрузки/разгрузки, обработки, сортировки, сборки и других областей промышленности.
- Робот оборудован защитной платой аварийного останова, независимой от системы управления, которая использует схему защитного реле принудительного отключения, адаптированную для обеспечения надёжной двухконтурной аварийной остановки.
- В конструкции робота используются специальные особо гибкие кабели, рассчитанные на многократные изгибы.
- Встроенный трехфазный трансформатор, изоляция 380 В и 200 В, более стабильный источник питания. Встроенный трехфазный фильтр, эффективно улучшающий электромагнитные характеристики корпуса и обеспечивающий эффективную изоляцию для удовлетворения потребностей сварки и обработки.
- Полая конструкция шестой оси робота с диаметром отверстия 46 мм позволяет устанавливать различные типы сварочных горелок, например, с жидкостным охлаждением.
- Возможность подключения двух дополнительных внешних осей.
- Поддержка внешнего ПЛК. Встроенный ПЛК, рекуперативное торможение, интерфейс энкодера (поддерживающий синхронный ремень), отслеживание дуги и аксессуары (поставляется отдельно), программное обеспечение для визуального контроля (поставляется отдельно), программное обеспечение для лазерного отслеживания (поставляется отдельно) и т.д.
Технические характеристики робота CRP-RH14-10-W
| Оси | Максимальный угол поворота, ˚ | Максимальная скорость, ˚/сек | Допустимый момент, Нм | Допустимый момент инерции, кгм2 | |
| J1 | -175 ~ 175 | 169 | – | – |
|
| J2 | -80 ~ 150 | 169 | – | – |
|
| J3 | -80 ~ 150 | 169 | – | – |
|
| J4 | -190 ~ 190 | 280 | 10 | 0.25 |
|
| J5 | -105 ~ 130 | 240 | 10 | 0.25 |
|
| J6 | -210 ~ 210 | 520 | 3 | 0.05 | |
| Число управляемых осей | 6 | |
| Максимальная грузоподъёмность | 10 кг | |
| Максимальная досягаемость | 1 440 мм | |
| Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.08 мм | |
| Мощность двигателей | 2,0 кВА | |
| Вес манипулятора | 170 кг | |
| Класс защиты | тело – IP54, кисть – IP67 | |
| Монтажное положение | напольное, потолочное | |
| Окружающая среда для установки | Допустимая температура | от 0 до +45 ˚С |
| Допустимая влажность | 20 – 80 % | |
| Допустимая вибрация | до 0.5G | |
| Другое | Робот должен устанавливаться вдали от легковоспламеняющихся и едких жидкостей или газов, источников электрических помех. | |
| Преимущества | Компактная структура, высокие скорость, точность и расширяемость, простота в эксплуатации | |
| Области применения | Сварка, резка, сборка, обработка, маркировка, шлифовка и т.д. | |
