Функциональные особенности
- Разделение шкафа управления на силовую и управляющую часть. В силовой части шкафа в основном ориентирована на нагревательные устройства и использует многогрупповую конструкцию вентилятора + воздуховода для обеспечения хорошего рассеивания тепла нагревательными устройствами. Отсек управления отделен от силового отсека, чтобы избежать попадания пыли и масла в Отсек управления и обеспечить его очистку во избежание сбоев в работе, вызванной пылью и маслом.
- Несколько противоинтерференционных компонентов (силовой фильтр, изолирующий трансформатор и двойной выключатель питания) обеспечивают стабильную и надежную работу шкафа управления.
- Встроенная защитная плата аварийного останова оснащена двойными реле безопасности. Во время нажатия кнопки аварийной остановки сильная силовая цепь и сервомеханизм одновременно реагируют на аварийную ситуацию и прекращают движение робота.
- «Мягкое столкновение»: когда срабатывает система защиты от столкновения, система и привод реагируют одновременно, чтобы быстро смягчить удар и избежать повреждения корпуса и сварочной горелки.
Технические характеристики контроллера CRP G4
|
Основные параметры |
|||
|
|
|
|
|
|
Пульт управления |
8-дюймовый TFT-LCD дисплей, кнопки + сенсорный экран, переключатель выбора режима работы, защитный выключатель, кнопка аварийного останова |
||
|
Пользовательская память |
200 МБ |
||
|
Количество контролируемых осей |
6 + 2 оси (6 осей робота + 2 внешних оси) |
||
|
Интерфейс |
Цифровой интерфейс входов/выходов, EtherCAT, 22 входа/выхода (расширяемый COM) |
||
|
4-канальный аналоговый выход 0-10 В, 12-битная точность (расширяемый COM), интерфейс сигнала двустороннего энкодера (отслеживание положения) |
|||
|
Двусторонний интерфейс датчика сигнала (отслеживание положения) |
|||
|
Интерфейс связи Ethernet |
|||
|
Двойной интерфейс USB |
|||
|
Режимы работы |
Обучение, воспроизведение, дистанционное управление |
||
|
Функции перемещения |
От точки к точке, прямая, дуга |
||
|
Системные команды |
Движение, логика, процесс, работа |
||
|
Системы координат |
Осевая, прямоугольная (мировая), пользовательская, система координат инструмента, базовая |
||
|
Обнаружение неполадок |
Аварийный останов, неполадки сервоприводов, неправильные пользовательские координаты, неправильные координаты инструмента, поддержание безопасности, ненормальная дуга и т.д. |
||
|
Безопасность робота |
Внешний аварийный останов, защита от столкновений и предохранительный болт; серво смягчение и т.д. |
||
|
Зарезервированный специальный интерфейс |
Интерфейс дуговой сварки, интерфейс рабочей станции |
||
|
Пакет программного обеспечения |
С вариантами сварки, обработки, укладки на поддоны, окраски и распыления |
||
|
Другое |
Встроенный ПЛК, рекуперативное торможение, интерфейс энкодера (поддерживающий синхронный ремень), отслеживание дуги и аксессуары (поставляется отдельно), программное обеспечение для визуального контроля (поставляется отдельно), программное обеспечение для лазерного отслеживания (поставляется отдельно) и т.д. |
||
|
Силовой кабель |
3 м |
||
|
Источник питания |
Трехфазный 380 В переменного тока 50 – 60 Гц |
||
|
Габариты (Д×Ш×В) |
550 × 785 × 410 |
||
|
Масса |
65 кг |
||
