Функциональные особенности
- Разделение шкафа управления на силовую и управляющую часть. В силовой части шкафа в основном ориентирована на нагревательные устройства и использует многогрупповую конструкцию вентилятора + воздуховода для обеспечения хорошего рассеивания тепла нагревательными устройствами. Отсек управления отделен от силового отсека, чтобы избежать попадания пыли и масла в Отсек управления и обеспечить его очистку во избежание сбоев в работе, вызванной пылью и маслом.
- Несколько противоинтерференционных компонентов (силовой фильтр, изолирующий трансформатор и двойной выключатель питания) обеспечивают стабильную и надежную работу шкафа управления.
- Встроенная защитная плата аварийного останова оснащена двойными реле безопасности. Во время нажатия кнопки аварийной остановки сильная силовая цепь и сервомеханизм одновременно реагируют на аварийную ситуацию и прекращают движение робота.
- «Мягкое столкновение»: когда срабатывает система защиты от столкновения, система и привод реагируют одновременно, чтобы быстро смягчить удар и избежать повреждения корпуса и сварочной горелки.
Технические характеристики контроллера CRP G4
| Основные параметры | |||
|
|
|
| |
| Пульт управления | 8-дюймовый TFT-LCD дисплей, кнопки + сенсорный экран, переключатель выбора режима работы, защитный выключатель, кнопка аварийного останова | ||
| Пользовательская память | 200 МБ | ||
| Количество контролируемых осей | 6 + 2 оси (6 осей робота + 2 внешних оси) | ||
| Интерфейс | Цифровой интерфейс входов/выходов, EtherCAT, 22 входа/выхода (расширяемый COM) | ||
| 4-канальный аналоговый выход 0-10 В, 12-битная точность (расширяемый COM), интерфейс сигнала двустороннего энкодера (отслеживание положения) | |||
| Двусторонний интерфейс датчика сигнала (отслеживание положения) | |||
| Интерфейс связи Ethernet | |||
| Двойной интерфейс USB | |||
| Режимы работы | Обучение, воспроизведение, дистанционное управление | ||
| Функции перемещения | От точки к точке, прямая, дуга | ||
| Системные команды | Движение, логика, процесс, работа | ||
| Системы координат | Осевая, прямоугольная (мировая), пользовательская, система координат инструмента, базовая | ||
| Обнаружение неполадок | Аварийный останов, неполадки сервоприводов, неправильные пользовательские координаты, неправильные координаты инструмента, поддержание безопасности, ненормальная дуга и т.д. | ||
| Безопасность робота | Внешний аварийный останов, защита от столкновений и предохранительный болт; серво смягчение и т.д. | ||
| Зарезервированный специальный интерфейс | Интерфейс дуговой сварки, интерфейс рабочей станции | ||
| Пакет программного обеспечения | С вариантами сварки, обработки, укладки на поддоны, окраски и распыления | ||
| Другое | Встроенный ПЛК, рекуперативное торможение, интерфейс энкодера (поддерживающий синхронный ремень), отслеживание дуги и аксессуары (поставляется отдельно), программное обеспечение для визуального контроля (поставляется отдельно), программное обеспечение для лазерного отслеживания (поставляется отдельно) и т.д. | ||
| Силовой кабель | 3 м | ||
| Источник питания | Трехфазный 380 В переменного тока 50 – 60 Гц | ||
| Габариты (Д×Ш×В) | 550 × 785 × 410 | ||
| Масса | 65 кг | ||
