Линейные блоки KUKA – это поступательно движущиеся узлы привода. Их можно использовать для расширения области действия робота или для перемещения изделий или инструментов в рабочей зоне роботов, например, для оснащения нескольких машин или устройств, выборочной разгрузки рядов паллет, проведения работ с большими деталями и т.п. Система управления линейным блоком встроена в систему управления роботом в качестве математической сопряженной оси; таким образом, использование дополнительной системы управления не требуется.
Области применения
- манипулирование, погрузка и разгрузка;
- сварка и пайка;
- точечная и лазерная сварка;
- обработка пластмасс;
- формовочное оборудование;
- измерение, тестирование и проверка;
- иные операции манипулирования;
- вставка, установка;
- металлорежущие станки;
- металлолитейные производства;
- прессовое оборудование;
- обслуживание других видов станков.
Особенности и преимущества
Дополнительный высокоскоростной вариант для задач, требующих максимальную скорость и короткое время цикла.
Возможность перемещения на расстояние до 30 метров (с шагом 0,5 м) многократно расширяет диапазон действия роботов.
Расширение рабочего пространства означает, что робот может выполнять больше задач, вследствие чего отпадает необходимость в покупке дополнительного оборудования.
Для работы в затруднённых условиях предлагаются напольные и потолочные варианты, а также кожух для защиты от загрязнений. |
На одной линейной оси можно управлять максимум четырьмя роботами. При этом наличие нескольких точек позиционирования робота на линейной оси обеспечивает оптимальную выверку в соответствии с существующими требованиями и рабочими зонами.
Перемещение заготовок/инструментов дополнительными каретками с собственным приводом или без него обеспечивает сокращение продолжительности тактов.
Этот линейный блок подходит для роботов с полезной нагрузкой от 90 до 600 кг. |
Технические характеристики |
KL 1500-3 |
KL 1500-3 S |
KL 1500-3 T |
Макс. количество ходовых тележек, шт. |
4 |
4 |
4 |
Макс. номинальный ход, мм |
30 000 |
30 000 |
30 000 |
Мин. номинальный ход, мм |
1 000 |
1 000 |
1 000 |
Шаг номинального хода, мм |
500 |
500 |
500 |
Макс. скорость, м/с |
1,45 |
2,35 |
1,89 |
Повторяемость позиционирования, мм |
<±0,02 |
<±0,02 |
<±0,02 |
Количество осей, шт. |
1 |
1 |
1 |
Монтажное положение |
пол, потолок |
пол, потолок |
пол, потолок |
Масса тележки, кг |
440 |
440 |
440 |
Номинальная грузоподъёмность, кг |
2 000 |
3 800 |
3 800 |
Масса балки на метр, кг |
345 |
345 |
345 |
Передача усилия |
зубчатая рейка |
зубчатая рейка |
зубчатая рейка |
Диапазон рабочих температур окр. среды, °С |
от +10 до +55 |
от +10 до +55 |
от +10 до +55 |
Тип контроллера |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
Тип подвесного пульта |
KUKA smartPAD |
KUKA smartPAD |
KUKA smartPAD |
Совместимость с роботами серий |
KR Quantec, KR 360, KR 500 |
KR Quantec, KR 360, KR 500 |
KR Quantec, KR 360, KR 500 |